小区自管收费是否合法，主要取决于是否满足了一系列法定条件和程序。当且仅当满足以下条件时，小区自管收费才是合法的：
有合法的自治组织：
- 小区必须依法成立业主大会，并通过民主选举产生业主委员会。这是业主自治的基础，也是确保收费决策合法性的前提。例如，小区通过合法程序召开业主大会，经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意，选举产生业主委员会，该组织的成立及其活动即具有合法性。
制定合理的收费标准和规则：
- 业主大会或业主委员会需广泛征求业主意见，制定与服务内容、服务质量相适应的物业费收费标准和办法。这要求收费标准既要考虑小区的实际需求，如绿化养护、环境卫生清洁等，又要确保不过高，与提供的服务相匹配。例如，考虑小区规模、设施维护需求等因素，经过充分讨论和测算，确定合理的物业费标准，并明确使用范围。
遵循法定的表决程序：
- 对于物业费收取、标准调整等重大事项，需按照法定表决程序进行。通常要求专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意；对于筹集和使用维修资金等重大事项，则需更高比例的业主同意。例如，提高物业费标准需经专有部分占建筑物总面积三分之二以上的业主且占总人数三分之二以上的业主投票同意。
费用使用公开透明：
- 业主自治组织应定期公布物业费的收支情况，接受业主监督，确保费用使用的合理性和透明度。这有助于增强业主对收费行为的信任度，防止滥用职权和腐败现象的发生。例如，业主委员会每季度公布物业费收支明细，包括支出项目、金额、用途等，保障业主的知情权和监督权。
若小区自管收费不满足上述条件，则可能构成不合法收费，具体情形包括：
未经合法程序擅自收费：
- 若未成立合法的业主大会和业主委员会，或虽有组织但未经业主大会表决同意，擅自决定收取物业费，则此行为不合法。例如，个别业主自行组织收费，未经业主大会授权，业主有权拒绝缴纳。
收费标准不合理或不公示：
- 收费标准过高且与提供的服务严重不匹配，或不向业主公示收费标准和办法，侵犯业主权益，此类收费行为不合法。例如，物业服务内容有限但物业费高昂，且未公示收费依据和标准，业主可要求调整或公示。
费用使用不透明或挪用：
- 业主自治组织若不按规定公布物业费收支情况，或将物业费挪作他用（与小区物业管理无关），则违反法律规定。例如，业主委员会将物业费用于非物业管理项目，业主可要求返还并追究责任。
法律建议：
- 作为业主，应积极参与业主大会和业主委员会的活动，了解并监督物业费的收缴和使用情况，以维护自身合法权益。
- 若发现小区自管收费存在不合法情形，可首先与业主委员会沟通协商，要求其改正；若协商无果，可向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第二百七十七条：业主可以设立业主大会，选举业主委员会。业主大会、业主委员会成立的具体条件和程序，依照法律、法规的规定。
- 《中华人民共和国民法典》第二百七十八条：下列事项由业主共同决定：…（八）改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动；…业主共同决定事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。决定前款其他事项，应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
- 《中华人民共和国民法典》第二百八十条：业主大会或者业主委员会的决定，对业主具有法律约束力。业主大会或者业主委员会作出的决定侵害业主合法权益的，受侵害的业主可以请求人民法院予以撤销。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在房产问题（物业纠纷）方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。