小区停车场收费是否合法，主要取决于以下几个因素：

1. 产权归属：

   • 开发商所有：如果小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法进行收费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
   • 业主共有：若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，或占用业主共有的道路、其他场地用于停放汽车的车位，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。

2. 合法程序与审批：

   • 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。
   • 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保收费程序的合法性和透明度。

3. 收费标准与合理性：

   • 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。
   • 若业主对收费标准有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。

4. 收费用途与透明度：

   • 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。
   • 物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。

具体来说，以下几种情况下的收费行为可能不合法：

• 未经业主大会或业委会同意，擅自对业主共有的车位进行收费。
• 收费标准未经过相关部门批准，或未在小区显著位置公示。
• 收费所得未用于小区公共服务或维修等事务，而是被挪作他用。

若业主对小区停车场收费的合法性存疑，可以采取以下措施：

• 要求物业提供收费依据和审批文件，核实其合法性。
• 与物业、业委会进行沟通，表达自己的疑虑和诉求。
• 向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉，寻求帮助和支持。

总之，小区停车场收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。业主在面对停车收费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。