公司调休的合法性主要取决于调休的具体安排是否遵守了相关法律法规，是否与劳动者进行了充分协商，并是否保障了劳动者的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

合法的调休情形

1. 符合法律规定的加班与调休：

   • 根据《劳动法》及相关规定，用人单位在保障劳动者身体健康的条件下，可延长工作时间，但每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若公司在法律允许的加班时长范围内，因生产经营需要安排员工加班，并在之后的工作日中安排同等时间的补休（即调休），这通常是合法的。
   • 休息日安排工作也可进行调休，若不能安排补休，则需支付加班工资。例如，员工在周末加班，公司可以在后续的工作日安排调休，以弥补员工的休息时间。

2. 有明确的规章制度且经过民主程序：

   • 公司规章制度中应明确规定调休的条件、程序等，如调休的申请流程、审批权限等。
   • 该规章制度需通过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并向劳动者公示或告知。这样，公司在安排调休时就有明确的依据，且符合民主程序。

3. 双方协商一致：

   • 调休安排应事先与劳动者进行沟通协商，确保双方就调休时间、方式等达成一致意见。例如，公司因业务淡季需要安排调休，应提前与员工沟通，听取员工的意见，并尽量满足员工的合理需求。

不合法的调休情形

1. 违反法定加班时间限制：

   • 若公司长期让员工处于加班状态，累计加班时间远超法定上限，且未依法支付足额加班工资，这种调休安排是不合法的。例如，公司要求员工每天加班超过三小时，或者每月加班超过三十六小时，且未支付相应的加班工资，这种调休安排就违反了法律规定。

2. 未经协商一致的随意调休：

   • 公司未与工会或员工协商，单方面频繁调休，打乱员工正常生活节奏和休息安排，这种做法是违法的。例如，公司未经员工同意，擅自改变员工的工作时间表，导致员工无法正常休息和生活，这种调休安排就侵犯了员工的合法权益。

3. 法定节假日调休不当：

   • 法定节假日是国家规定的全民共同享有的休假日，公司应按国家规定放假，而非擅自安排调休。例如，公司在国庆节期间要求员工加班，并安排在后续的工作日调休，这种做法就违反了国家关于法定节假日的规定。

4. 调休安排不符合劳动规章制度：

   • 若公司未按照已公示的规章制度所规定的调休条件、程序进行调休，如拖延调休时间等，也是不合法的。例如，公司规章制度中规定调休应在加班后一个月内安排，但公司却拖延至数月后才安排调休，这种做法就违反了公司内部的规章制度。

5. 长时间调休的合法性考量：

   • 调休应基于员工实际加班的时间进行安排，不应超出员工实际加班时间。长时间调休需与员工协商一致，且不应影响用人单位的正常生产经营和员工的正常工作。例如，公司因业务调整需要安排员工长时间调休，但未与员工协商一致，且导致员工收入大幅减少或影响员工的职业发展，这种调休安排就可能构成违法行为。

劳动者的权益保护

• 若公司的调休安排侵犯了劳动者的合法权益，劳动者有权与公司进行沟通协商，要求公司改正不合法的调休安排。
• 协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。劳动监察部门或劳动仲裁机构将依法对公司的调休安排进行审查，并作出相应的处理决定。
• 在某些情况下，劳动者甚至有权单方面解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。例如，公司长期违反法律规定安排调休，导致劳动者无法正常工作和生活，劳动者可以依法解除劳动合同，并要求公司支付相应的经济补偿金。

综上所述，公司调休的合法性是一个综合考量的问题，涉及法律法规的遵守、双方协商一致以及劳动者权益的保护等多个方面。只有在严格遵守相关法律法规、充分尊重劳动者权益的基础上，公司的调休安排才能被视为合法有效。如果您对公司的调休安排有疑问或认为公司的调休安排侵犯了您的合法权益，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。