结论前置：公安机关在抓嫖并作出罚款5000元的处罚决定后，若未开具正规罚款收据，此行为不符合法定程序。被处罚人有权要求开具正规罚款收据，并在必要时采取法律手段维护自身权益。
法律分析
法定程序要求：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》及《公安机关办理行政案件程序规定》，公安机关在作出罚款决定时，必须出具由省级或国家财政部门统一制发的罚款收据。这是确保罚款合法性和透明性的重要环节，也是被处罚人证明已履行罚款义务的有效凭证。
未开具收据的可能后果：
- 资金透明度问题：缺乏正规罚款凭条，可能导致罚款去向不明，增加被执法人员私吞或挪用的风险，这不仅损害了国家财政利益，也影响了执法机关的公信力。
- 证据缺失风险：对于被处罚人而言，没有凭条将难以证明已履行罚款义务，也无法有效证明处罚行为的真实性与合法性。在未来可能面临的行政复议或行政诉讼中，被处罚人将面临举证困难，可能因此承担不利的法律后果。
被处罚人的权利与救济途径：
- 要求开具凭证：被处罚人应第一时间向作出处罚的公安机关提出要求，索取省级或国家财政部门统一制发的罚款收据。这是被处罚人的合法权利，也是确保自身权益不受侵害的重要步骤。
- 申诉与投诉：若公安机关拒绝开具凭证，被处罚人可向该机关的法制部门、上级公安机关或同级人民检察院进行申诉或投诉，指出执法过程中的不当行为，并要求纠正。
- 法律救济措施：若因未开具凭条导致实际损失，或认为处罚本身存在违法之处，被处罚人可在法定期限内提起行政复议或行政诉讼，请求确认处罚行为违法，并要求退还已缴纳的罚款或获得其他相应的法律救济。
实际操作建议
- 保留相关证据：尽管未开具收据，但被处罚人应尽可能保留与处罚相关的其他证据，如处罚决定书、执法人员的身份信息、处罚现场的照片或视频等，以备未来维权之需。
- 及时咨询与行动：在发现未开具收据后，被处罚人应尽快咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律程序和救济途径，并在律师的指导下采取相应的行动，以避免错过维权时机。
附加提醒
- 遵守法律的重要性：嫖娼是违法行为，不仅可能面临法律制裁，还会对个人声誉和家庭关系造成严重影响。因此，务必遵守法律法规，远离任何违法活动，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
综上所述，公安机关在作出罚款决定后未开具凭条是不符合法定程序的，被处罚人有权且应当采取相应措施维护自身权益。若您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。