结论前置：在公司干了二十年主动辞职，一般情况下是没有赔偿的，但若公司存在法定过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者以此为由提出解除劳动合同，则有权要求公司支付经济补偿。

一、主动辞职且公司无过错的情况

1. 经济补偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，若劳动者因个人原因（如职业规划调整、家庭原因等）主动提出辞职，且公司不存在法定过错，那么公司无需支付经济补偿金。

2. 其他权益：

   • 劳动者应确保与公司结清所有工资、奖金、津贴等劳动报酬，以及办理好社保、公积金等转移手续。

二、主动辞职但公司存在过错的情况

1. 经济补偿：

   • 若公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错情形，劳动者以此为由提出解除劳动合同，公司需支付经济补偿。
   • 经济补偿标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。二十年工龄则支付二十个月工资。

2. 月工资的计算：

   • “月工资”是指劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。

3. 经济补偿的上限：

   • 若劳动者月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

三、特殊情况下的赔偿

1. 公司违法解除劳动合同：

   • 虽然这是针对公司解除劳动合同的情况，但值得提及的是，如果公司违法解除与劳动者的劳动合同，劳动者有权要求公司按照经济补偿标准的二倍支付赔偿金。即，每满一年支付两个月工资的标准向劳动者支付赔偿金。这一规定同样适用于劳动者因公司过错而主动辞职，且该过错构成公司违法解除劳动合同的实质性条件时（尽管这种情况较为特殊，因为通常是公司主动解除）。

2. 未提前通知的额外补偿：

   • 在某些情况下，如公司未提前三十日以书面形式通知劳动者本人就解除劳动合同（尽管这是公司解除时的要求，但类似原则可适用于劳动者因公司严重过错而被迫立即辞职的情况），劳动者可能还有权要求公司支付额外的代通知金。然而，在主动辞职的情境下，这一要求通常不适用，除非劳动者能证明公司存在严重过错且未给予合理通知期。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：

   • 劳动者在面临公司要求离职或自己决定离职时，应明确要求公司确认解除的性质是单方解除还是双方协商解除，并保留好相关证据（如工资流水、劳动合同、解除通知、公司过错证据等），以便在争议中有效维权。

2. 咨询与协商：

   • 在决定离职前，劳动者可以与公司进行协商，了解公司对于离职补偿的态度和政策。如果公司存在过错，劳动者可以明确提出自己的补偿要求，并尝试通过协商达成一致。

3. 法律途径：

   • 如果协商不成，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

举例说明：假设劳动者在公司工作了二十年，因公司长期未按时足额支付工资而决定主动辞职。在这种情况下，劳动者有权要求公司支付二十个月工资的经济补偿。如果公司拒绝支付，劳动者可以通过法律途径来维护自己的权益。

综上所述，在公司干了二十年主动辞职是否有赔偿，取决于公司是否存在法定过错以及解除劳动合同的具体原因。劳动者应了解自己的权益，并在必要时寻求法律援助以维护自身合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。