撤销协议的法定条件主要包括以下几种情形，且当事人需在法定期限内行使撤销权，否则权利将消灭：

1. 重大误解：

   • 定义与要件：指一方因自己的过错对合同的主要内容（如性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等）发生误解而订立了合同。误解必须是对合同主要内容的错误认识，且该误解直接影响到当事人所应享有的权利和承担的义务，同时误解是由误解方自己的过失造成的。
   • 示例：比如，甲误以为一幅画是知名画家的真迹而高价购买，后发现是赝品，这种对标的物性质的错误认识即构成重大误解，甲有权请求撤销该购买协议。

2. 显失公平：

   • 定义与要件：指在合同订立时，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使双方的权利义务明显不对等，经济利益严重失衡。这通常涉及一方利用优势或对方没有经验，导致合同双方的权利义务明显违反公平、等价有偿原则。
   • 示例：在自然灾害后，不法商家趁机哄抬物价出售基本生活用品，此种情况下订立的买卖合同可能因显失公平而被撤销。

3. 欺诈：

   • 定义与要件：指一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为。欺诈方需故意告知虚假情况或故意隐瞒真实情况，诱使对方基于错误认识作出意思表示。
   • 示例：商家故意夸大产品功效，消费者基于虚假宣传购买产品，消费者有权以受欺诈为由请求撤销合同。

4. 胁迫：

   • 定义与要件：指一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为。胁迫方需以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示。
   • 示例：甲威胁乙如果不签订合同就泄露其商业秘密，乙因害怕而签订合同，乙可以以受胁迫为由申请撤销该合同。

5. 调解违反自愿原则或调解协议内容违法（此点主要针对调解协议）：

   • 定义与要件：若调解过程中存在胁迫、欺诈等情形，导致调解非基于双方自愿，或者调解协议内容违反法律规定，损害当事人合法权益，当事人也有权请求撤销调解协议。
   • 处理：可向人民法院或仲裁机构提出撤销请求，法院或仲裁机构将依法进行审查并作出处理。

行使撤销权的期限：

• 当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
• 对于重大误解，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
• 若当事人明确表示或通过自己的行为表明放弃了撤销权，则撤销权消灭。
• 自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权也消灭。

法律建议：

• 当事人在面临上述情形时，应及时收集并保存相关证据，如沟通记录、交易凭证、证人证言等，以证明协议存在可撤销的情形。
• 同时，当事人需注意撤销权的行使期限，避免权利失效。在法定期限内，向人民法院或仲裁机构提出撤销请求，并提交相关证据。
• 若对撤销权的行使或相关法律程序有疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律指导和建议。