撤销婚姻的法定情形主要包括以下两种：
因胁迫结婚
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十二条，因胁迫结婚的，受胁迫的一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自胁迫行为终止之日起一年内提出。若被非法限制人身自由，则应在恢复人身自由之日起一年内提出。
- 情形解释：胁迫指的是一方以给另一方或其近亲属的生命、身体、健康、名誉、财产等方面造成损害为要挟，迫使另一方违背真实意愿结婚。例如，通过威胁伤害对方或其家人来强迫对方结婚，此时受胁迫的一方即享有申请撤销婚姻的权利。
一方隐瞒重大疾病
- 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一千零五十三条，一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。请求撤销婚姻的，应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出。
- 情形解释：重大疾病通常指的是那些会严重影响配偶权益、婚后生活质量以及可能遗传给后代的疾病。这些疾病包括但不限于严重的遗传性疾病（如某些先天性疾病）、指定的传染病（如艾滋病、淋病、梅毒等）以及相关的精神疾病（如精神分裂症、躁狂抑郁型精神病等）。例如，如果一方在婚前已确诊患有艾滋病却未告知另一方，那么另一方在婚后得知此情况后，有权在知晓后的一年内向法院申请撤销婚姻。
法律后果与注意事项：
- 法律后果：一旦婚姻被人民法院撤销，该婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成的，由人民法院根据照顾无过错方的原则进行判决。
- 时间限制：无论是因胁迫还是因重大疾病未告知而请求撤销婚姻，都必须在法定时间内提出。超过这一期限，将丧失请求撤销婚姻的权利。
- 法律建议：在处理相关案件时，应准确理解法律规定，严格把握撤销条件及期限，并妥善处理财产分割等问题。同时，也建议当事人在结婚前充分了解对方情况，包括健康状况，以避免日后产生不必要的法律纠纷。
撤销婚姻与无效婚姻的区别：
- 撤销婚姻：需要受损害方主动向人民法院提出撤销请求，婚姻不会自动撤销。在撤销前，婚姻关系仍然有效，双方具有夫妻的权利和义务。
- 无效婚姻：则是因违反法律规定的结婚实质要件而不具有法律效力，无需法院宣告即无效。无效婚姻自始无效，双方不存在夫妻关系。
综上所述，撤销婚姻的法定情形主要涉及因胁迫结婚和一方隐瞒重大疾病两种。在处理相关问题时，应依法行事，及时寻求法律援助，以确保自身权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。