在发生轻微剐蹭而您未察觉并离开现场的情况下，虽然这不构成交通肇事逃逸，但您仍然需要承担相应的法律责任，并妥善处理后续事宜。以下是我为您提供的详细处理建议：

一、初步判断与认知

首先，要明确的是，交通肇事逃逸是指明知发生交通事故，为逃避法律责任而故意离开现场的行为。如果您确实未察觉到剐蹭事故而离开，那么这并不属于逃逸行为。但即便如此，您仍需对事故负责，并采取积极措施进行处理。

二、立即采取补救措施

1. 主动联系对方车主：

   • 尝试通过现场留下的联系方式（如车牌号、行车记录仪记录等）确定对方车主的信息。
   • 诚恳地向对方表达歉意，并说明您当时并未察觉到事故的发生。
   • 与对方协商处理方案，如共同前往维修店评估损失、确定维修费用等。

2. 报警处理：

   • 如果您无法联系到对方车主，或者双方对事故责任、赔偿等存在争议，应及时拨打122报警电话。
   • 向交警详细描述事故经过，包括时间、地点、车辆信息等，并配合交警的调查工作。

3. 查看并保留证据：

   • 如果条件允许，返回事故现场查看监控录像或其他证据，以证明您当时并未察觉到事故。
   • 保留好所有与事故相关的证据和资料，如行车记录仪记录、现场照片、报警记录等。

三、明确法律责任与后果

1. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后未立即停车、保护现场并报告交警的，可能面临罚款、扣分等行政处罚。
   • 具体处罚力度会根据事故的严重程度和您的具体行为而定。

2. 民事责任：

   • 您需要对因剐蹭造成的损失承担赔偿责任，包括对方车辆的维修费用等。
   • 双方可以协商处理赔偿事宜，如果协商不成，也可以通过法律途径解决。

3. 可能的处罚：

   • 即使您是不知情的离开现场，如果被认定为肇事逃逸（尽管这种情况较为罕见），可能会面临更严厉的处罚，包括罚款和拘留。

四、保险理赔问题

1. 及时联系保险公司：

   • 在处理事故的同时，及时联系您的保险公司，详细说明事故情况。
   • 提供保险公司要求的相关证据，如行车记录仪录像、监控视频、报警记录等。

2. 了解保险条款：

   • 在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款。
   • 确保您的事故属于保险责任范围内，以便顺利获得理赔。

五、建议与总结

1. 保持冷静：遇到此类情况时，不要惊慌失措，要冷静分析并采取合理措施。
2. 积极配合：主动与交警、对方车主及保险公司联系，积极配合调查和处理工作。
3. 加强预防：提高驾驶安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。
4. 法律意识：了解并遵守相关法律法规，确保在处理事故时能够合法合规地维护自己的权益。

综上所述，发生轻微剐蹭后未察觉离开现场虽然不构成交通肇事逃逸，但您仍然需要积极采取措施处理后续事宜。保持冷静、主动承担责任，并依法依规处理相关事务是解决问题的关键。