结论前置：工作十年未签劳动合同的情况下，劳动者一般已视为与用人单位订立了无固定期限劳动合同，因此无法再主张双倍工资赔偿，但可以要求补签书面合同、补缴社保等。若用人单位违法解除或终止劳动合同，则需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。以下是详细分析：

一、关于未签订书面劳动合同的双倍工资赔偿

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一权利并非无限制的，它受到仲裁时效的限制。依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。

具体到工作十年的情况：劳动者主张双倍工资的仲裁时效早已过期，因此很难再获得支持。实际上，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，依据《劳动合同法》第十四条第三款，已视为与劳动者订立了无固定期限劳动合同。

二、视为已订立无固定期限劳动合同的法律后果

一旦视为已订立无固定期限劳动合同，劳动者即享有无固定期限劳动合同的相关权益。这包括但不限于：用人单位在解除或终止劳动合同时，若没有合法理由，需承担更高的法律责任。同时，劳动者可以要求用人单位立即补签书面无固定期限劳动合同，并补缴社保、支付加班费、处理好福利待遇等。

三、违法解除或终止劳动合同的赔偿

如果用人单位在未与劳动者签订劳动合同且工作十年后违法解除或终止劳动合同，根据《劳动合同法》第八十七条，用人单位需按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

经济补偿的计算方法：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。具体计算公式为：

\(赔偿金 = 劳动者月工资 \times 工作年限 \times 2\)

举例说明：若劳动者月工资为5000元，工作十年，则赔偿金为：

\(5000元/月 \times 10年 \times 2 = 100,000元\)

四、维权途径与建议

若用人单位拒绝履行相关义务，劳动者可以通过以下途径维权：

1. 向当地劳动监察部门投诉：劳动监察部门有权对用人单位进行监督检查，并依法处理违法行为。
2. 提起劳动仲裁：在仲裁时效内提起劳动仲裁申请，要求用人单位承担相应的法律责任。注意，虽然双倍工资的仲裁时效可能已过期，但其他权益如补缴社保、支付加班费等仍可能受法律保护。
3. 收集证据：在维权过程中，劳动者应收集能证明劳动关系存在的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。

额外建议：劳动者在维权时，应了解自己的权利和义务，保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的合法权益。同时，也可以考虑咨询专业的法律人士（比如我，施宇平律师），以获取更具体的法律帮助和指导。

综上所述，工作十年未签劳动合同的情况下，劳动者虽无法再主张双倍工资赔偿，但仍享有无固定期限劳动合同的相关权益。若用人单位违法解除或终止劳动合同，则需承担相应的赔偿责任。劳动者应了解自己的权利和义务，并通过合法途径维护自己的合法权益。