结论前置：酒精含量21mg/100ml确实构成酒驾。
详细分析：
酒驾的判定标准： 根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）的规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml时，被定义为饮酒后驾车，即我们通常所说的“酒驾”。您提到的酒精含量21mg/100ml，已经超过了这一标准线，因此会被认定为酒驾行为。
酒驾的法律后果： 对于酒驾行为，我国法律有着明确的处罚规定。依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车的驾驶员将面临一系列严厉的处罚措施，包括但不限于驾驶证暂扣六个月，并处以一千元以上二千元以下的罚款。这些处罚旨在通过法律的威慑力，有效遏制酒后驾车的危险行为，保障道路交通安全。
实际案例与警示： 在实际生活中，酒驾行为屡见不鲜，但每一次酒驾都可能带来无法挽回的后果。例如，某驾驶员因酒驾导致交通事故，不仅造成了自己和他人的身体伤害，还面临了法律的严惩，包括罚款、吊销驾驶证甚至刑事责任。因此，酒驾不仅是对自己生命的不负责，也是对他人生命安全的漠视。
建议与提醒： 作为驾驶员，我们应该时刻牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则。在饮酒后，应选择其他安全的交通方式回家，如打车、乘坐公共交通或让未饮酒的朋友代驾。同时，我们也应该积极向身边的人宣传酒驾的危害，共同营造一个安全、和谐的交通环境。
总结与进一步思考：
酒精含量21mg/100ml确实构成了酒驾，并且会面临相应的法律处罚。酒驾行为不仅危害个人安全，也威胁到他人的生命财产安全。因此，我们强烈建议所有驾驶员朋友严格遵守交通法规，坚决杜绝酒后驾车行为。如果您或身边的人有酒驾相关的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。