抵押权、质权和留置权的受偿顺序，总体遵循留置权优先于抵押权和质权，抵押权与质权之间则根据登记或交付的时间先后确定清偿顺序的原则。以下是对这一问题的详细分析：
一、留置权优先
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百五十六条，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。
- 原因：留置权是基于法律规定直接产生的担保物权，通常是为了保障债权人的合法权益而设立，如修理人在未收到修理费用前，对修理的物品享有留置权。这种权利的产生与债权的存在紧密相连，具有更强的法定性和优先性。
二、抵押权与质权的受偿顺序
已登记的抵押权优先于质权：
- 已办理登记手续的抵押权具有公示公信效力，能够对抗第三人，包括质权人。因此，在受偿顺序上，已登记的抵押权优于质权。
未登记的抵押权与质权：
- 质权以转移占有为设立要件，质权人实际控制着质物，具有较强的公示性。相比之下，未登记的抵押权缺乏足够的公示效力，无法有效对抗质权人。因此，在这种情况下，质权优先于未登记的抵押权受偿。
同时登记或同时未登记：
- 若抵押权和质权在设立时间上同时进行了登记或均未进行登记，则按照各自的债权比例进行清偿。这一规定体现了公平原则，确保在相同或相似的公示效力下，各债权人的权利得到平等对待。
三、特殊情况说明
- 在某些特殊情况下，如质权未有效设立（例如质押合同无效或质物灭失等），而抵押权虽然未登记但已经有效设立，那么抵押权将优先于质权受偿。这强调了担保物权的有效性和合法性在受偿顺序中的重要性。
四、举例说明
假设甲将自己的汽车先抵押给乙银行并办理了抵押登记，后又将汽车质押给丙以借款。之后，甲因未支付丁的修理费，汽车被丁留置。在这种情况下：
- 丁作为留置权人，其权利优先于乙银行的抵押权和丙的质权，因此丁有权首先就汽车的拍卖、变卖所得价款受偿。
- 如果汽车拍卖、变卖后仍有剩余价款，且乙银行的抵押权登记时间早于丙的质权交付时间，则乙银行优先于丙受偿剩余价款。
五、实际操作建议
在涉及抵押权、质权和留置权的受偿顺序问题时，由于法律条款的具体性和复杂性，建议当事人根据具体情况向我咨询，我会根据具体情况提供针对性的法律分析和建议，帮助当事人制定合适的策略来维护自己的合法权益。
综上所述，抵押权、质权和留置权的受偿顺序是一个复杂而重要的问题，需要综合考虑多种因素。希望以上分析能对你有所帮助，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。