市人大制定的法律通常被称为地方性法规。以下是对这一问题的详细解释：

1. 地方性法规的定义：

   • 地方性法规是由省、自治区、直辖市以及设区的市的人民代表大会及其常务委员会，根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下制定的规范性文件。

2. 市人大制定地方性法规的权限：

   • 市人大作为地方国家权力机关，有权根据本市的实际情况和需要，制定地方性法规。这些法规通常涉及本市的经济、文化、社会事务等各个方面，旨在解决本市特有的问题或满足本市特定的需求。

3. 地方性法规与法律、行政法规的关系：

   • 地方性法规必须遵守宪法、法律和行政法规的规定，不得与之相抵触。同时，地方性法规可以在不违反上位法的前提下，根据本市的实际情况进行具体化和细化，以更好地适应本市的发展需要。

4. 地方性法规的制定程序：

   • 地方性法规的制定通常包括提案、审议、表决和公布等程序。市人大或其常委会在制定地方性法规时，会广泛征求各方面的意见和建议，确保法规的合法性和合理性。

5. 实际应用中的注意事项：

   • 在实际应用中，市民应了解并遵守本市的地方性法规，以维护自身的合法权益和社会的公共秩序。同时，如果市民对地方性法规有疑问或建议，可以通过合法途径向市人大或其常委会提出，以促进法规的完善和发展。

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