结论：在对方私闯民宅的情况下，你不能随意打他，但可以在必要且合理的情况下采取正当防卫措施，且必须严格遵循法律规定，避免防卫过当或故意伤害。

一、正当防卫的合法性及适用条件

根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。在私闯民宅的情境中，如果对方实施了不法侵害行为，如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪行为，或者推搡、言语威胁等较轻的不法侵害行为，你为了保护自己和家人的安全，有权采取制止不法侵害的防卫行为。

适用条件：

1. 存在不法侵害：私闯民宅者必须实施了不法侵害行为。
2. 防卫行为具有必要性：防卫行为必须是为了制止正在进行的不法侵害，且没有其他更温和或更有效的手段可用。
3. 防卫行为具有合理性：防卫行为必须在合理限度内进行，不得明显超过必要限度造成重大损害。

二、防卫过当与故意伤害的法律风险

• 防卫过当：如果防卫行为明显超过必要限度，造成私闯民宅者重伤、死亡等重大损害，即使初衷是为了保护自己和家人，也可能被认定为防卫过当，从而承担刑事责任，但通常会减轻或免除处罚。
• 故意伤害：在私闯民宅者已经停止不法侵害或丧失继续侵害能力后，继续对其进行打击，将构成故意伤害，需承担相应的法律责任。

三、正确应对私闯民宅的建议

1. 保持冷静：首先保持冷静，不要惊慌失措，尽量保持理智和判断力。
2. 立即报警：在确保自身安全的前提下，立即拨打报警电话，让警方来处理这种紧急情况。
3. 合理自卫：在必要时，可以采取合理的自卫措施，如阻拦、适当的武力抵抗等，但务必注意把握分寸，避免过度使用武力。例如，可以使用棍棒、辣椒水等防卫工具进行威慑，但不得使用致命武器或过度暴力。
4. 保留证据：如果可能的话，尽量保留现场证据，如监控录像、照片等，以便后续处理。这些证据将有助于证明你的防卫行为是合理且必要的。

四、特殊情况下的无限防卫权

如果对方在私闯民宅的同时，实施了如行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，你采取的防卫行为即使导致对方伤亡，也属于正当防卫，不负刑事责任。这是法律赋予你在极端情况下的自我保护权利。但即便如此，也应尽量确保防卫行为的必要性和合理性，避免不必要的伤害。

五、法律途径维护权益

如果因为对方的私闯民宅行为而受到了损害，你不应直接采取报复行动，而应通过法律途径来维护自己的权益。例如，你可以向法院提起诉讼，要求对方承担侵权责任，包括赔偿损失、道歉等。

总结：面对私闯民宅的情况，你应保持冷静，首先确保自己和家人的安全，及时报警并寻求法律帮助。在必要时，可以采取合理的防卫行为，但务必控制在法律允许的范围内，避免过度暴力导致的法律责任。通过法律途径来维护自己的权益是最明智和有效的选择。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。