关于盗窃内衣内裤的法律判决问题，这确实是一个涉及法律严肃性的议题。首先，我要明确的是，无论盗窃的物品价值大小，盗窃行为本身都是违法的，且可能受到法律的制裁。

一、不构成犯罪的情况

如果盗窃的内衣内裤价值较低，或者虽然多次盗窃但累计价值未达到当地盗窃罪的入罪标准（这个标准通常为一千元到三千元以上，具体因地区而异），那么这种行为虽然不构成犯罪，但仍然违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。根据该法，此类行为可能会受到五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款的处罚；如果情节较重，比如多次盗窃、在公共场所盗窃等，则可能面临十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款的处罚。

二、构成犯罪的情况

如果盗窃的内衣内裤价值达到了当地盗窃罪的入罪标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节，那么这种行为就构成了盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者具有上述特定情节的，将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

三、可能涉及的其他犯罪

此外，如果盗窃内衣内裤的行为并非单纯为了窃取物品，而是出于满足性刺激等变态心理，且在盗窃过程中存在趁人不备、违背他人意愿等强制手段接触他人隐私部位等类似行为，那么这种行为还有可能构成强制猥亵罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，此类行为将受到更为严厉的处罚。

四、量刑考量因素

在具体案件中，法院在量刑时会综合考虑多种因素，包括盗窃金额、盗窃手段、造成的后果、是否累犯、是否具有自首或立功情节等。因此，即使涉及盗窃内衣内裤的行为，最终的法律后果也会因案件的具体情况而有所不同。

五、建议

我要强调的是，无论盗窃的内衣内裤价值大小，这种行为都是不可取的。它不仅违反了法律，也严重违背了社会道德和公序良俗。因此，我建议广大民众自觉遵守法律法规，尊重他人的财产权和隐私权，共同维护社会的和谐与稳定。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见。