结论：欠款扣车是否合法，主要取决于双方是否有合法有效的协议以及是否遵循了法律程序。在无协议或法律依据的情况下私自扣车是违法的，可能承担民事责任、行政责任乃至刑事责任。以下是对此问题的详细分析：

一、私自扣车的非法性

1. 侵犯物权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或个人不得非法侵占、扣押。车辆作为债务人的合法财产，其所有权受法律严格保护，债权人不得随意扣押债务人的私有财产，包括车辆。私自扣车行为侵犯了债务人的物权，债务人可以要求债权人返还车辆，并有权向人民法院提起诉讼，要求债权人承担民事责任。
2. 法律责任：若债权人的行为违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，还可能受到公安机关的治安管理处罚，如罚款、拘留等。此外，如果车辆在扣押期间受到损坏，债权人还需承担相应的赔偿责任，包括车辆损坏维修费、交通费用等。

二、合法解决债务纠纷的途径

面对债务纠纷，当事人应当通过合法途径来维护自己的权益，具体包括：

1. 协商：首选方式是通过友好协商达成还款协议，明确还款期限和方式等关键条款。在协商过程中，债务人可以提出合理的还款计划，债权人也可以根据实际情况给予一定的宽限期或减免部分债务。
2. 调解：若协商无果，可向人民调解委员会等第三方调解机构申请调解，借助第三方的中立立场促成双方和解。调解过程中，调解员会听取双方的陈述和意见，提出合理的调解方案，帮助双方达成和解协议。
3. 诉讼：当协商和调解均无法解决问题时，债权人可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，可以申请财产保全等措施，以确保债权得以实现。法院将依法对债务人的财产进行查封、冻结或采取其他必要的强制措施。如果债权人获得生效判决后，债务人仍不履行还款义务，债权人可以申请强制执行，法院有权依法扣押、拍卖债务人的车辆以清偿债务。

三、特殊合法扣车情形

尽管私自扣车一般不合法，但存在两种特殊情况下的合法扣车：

1. 双方事先有约定：若债权人和债务人在债务关系成立时即约定，如债务人到期不能清偿债务，债权人有权留置其车辆，且该约定不违反法律强制性规定和公序良俗，则在符合约定条件时，债权人扣车可能是合法的。这种情况多见于有担保性质的借款合同中，但需注意，合同条款必须合法有效，且扣车行为不得侵犯债务人的其他合法权益。
2. 法定留置权情形：根据《民法典》的规定，债权人合法占有债务人的动产（如车辆），且债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的动产，并有权就该动产优先受偿。例如，在车辆维修合同中，若车主拖欠维修费用，维修厂基于合法占有车辆的前提，可以留置车辆以保障其权益。但需注意，留置权的行使必须符合法定条件，且不得超过必要的限度。

四、实践建议

• 在借款前，双方应签订明确的书面协议，并合理约定还款条件及违约后果，以确保在发生纠纷时有据可依。
• 若遇债务人欠款不还，债权人应首先通过协商、调解等和平方式解决；协商不成时，应及时向法院提起诉讼，并依法申请财产保全或强制执行。
• 债权人应遵守法律法规，避免采取非法手段追讨债务，如私自扣车、威胁恐吓等，以免给自己带来不必要的法律风险和经济损失。
• 债务人在面临车辆被扣押等侵权行为时，应保持冷静和理性，了解自己的权利和义务，并采取合适的措施来解决问题，如报警、寻求法律援助等。

综上所述，欠款扣车问题需根据具体情况判断。在有合法协议或法律依据的情况下，扣车行为可能具有合法性；但在无协议或法律依据时，私自扣车是违法的，并可能承担严重的法律责任。因此，债权人在处理欠款问题时，应遵循法律程序，确保自身行为的合法性和有效性。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。