结论前置：离职是劳动者的合法权利，只要按照规定提前通知用人单位并履行相关手续，即有权离职。若遇用人单位不让走的情况，劳动者可以通过与用人单位协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。
一、法定离职程序
试用期内离职：
- 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者在试用期内需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。这意味着，只要你在试用期内提前三天告知用人单位你的离职意愿，到期后你就可以离职，无需用人单位额外批准。
正式员工离职：
- 正式员工需提前三十日以书面形式通知用人单位，期满后即可离职。书面通知形式包括但不限于辞职信、电子邮件等，关键是要确保能证明你已提前告知用人单位你的离职意愿及时间。
二、与用人单位沟通协商
说明离职原因：
- 在提交离职申请后，你可以以平和的态度与上级领导或人力资源部门沟通，诚恳地说明你的离职原因，如个人职业规划调整、家庭因素等，争取得到他们的理解与支持。
强调法定权利：
- 若用人单位阻拦你离职，你应明确指出法律赋予你的离职权利，提醒他们按法律规定处理。你可以提及《劳动合同法》的相关条款，强调限制你离职是不合法的。
三、法律措施
向劳动监察部门投诉：
- 若与用人单位协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉。投诉时，你需要准备劳动合同、工资条、工作证、离职申请及回复等相关材料，以证明你的劳动关系及已履行的离职程序。劳动监察部门有权对用人单位进行调查和处理，责令其改正违法行为。
申请劳动仲裁：
- 若投诉未能解决问题，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请时，你需要提交仲裁申请书、证据材料等。在仲裁过程中，你要清晰阐述事实经过和诉求，提供有力证据支持自己的主张。对仲裁结果不满意的，你还可以在规定时间内向法院提起诉讼。
四、特殊情况下的即时解除权
- 根据《劳动合同法》第三十八条，如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等严重违法情形，你有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。这是法律赋予劳动者在特定情况下的特殊解除权。
五、注意事项
保持冷静理性：
- 在整个离职过程中，你务必保持冷静和理性，避免与用人单位产生不必要的冲突。
保留证据：
- 注意保留好所有与离职相关的证据，如离职申请的邮件记录、与用人单位沟通离职事宜的聊天记录、工作交接的文件等。这些证据在维护自身合法权益时将起到关键作用。
提出其他诉求：
- 如果用人单位存在其他违法行为，如拖欠工资、未缴纳社保等，你也可以在离职过程中一并提出，要求用人单位进行改正或赔偿。
举例说明：假设你在一家公司工作，已经提前三十天向公司提交了书面离职申请，但到期后公司却以各种理由阻止你离职。这时，你可以先与公司进行友好协商，说明你的离职意愿和法律规定。如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如果公司存在拖欠工资等违法行为，你还可以在仲裁或诉讼过程中一并提出，要求公司支付拖欠的工资及相应的赔偿。
总之，离职是劳动者的合法权利，只要按照规定提前通知用人单位并履行相关手续，你就有权离职。若遇阻碍或纠纷，你应依法维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。