关于您提出的“双方自愿解除劳动合同是否有补助金”的问题，这主要取决于解除劳动合同的具体原因和情境。以下是我为您详细梳理的解答：

一、一般情况下，劳动者自愿解除劳动合同无经济补偿

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果劳动者是出于个人原因，如职业规划、家庭因素等，主动向用人单位提出解除劳动合同，并且用人单位在此过程中并无过错，那么用人单位通常无需支付经济补偿。

二、特定情形下，劳动者有权要求经济补偿

尽管劳动者自愿解除劳动合同在一般情况下无经济补偿，但在以下特定情形下，劳动者有权要求用人单位支付经济补偿：

1. 用人单位存在过错：

   • 如果用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件，如工作环境存在安全隐患且未采取必要措施。
   • 用人单位未及时足额支付劳动报酬，如长期拖欠或克扣工资。
   • 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费。
   • 用人单位的规章制度违法，损害了劳动者的权益，如超时加班、剥夺休息休假权利等。
   • 劳动合同因欺诈、胁迫等手段订立，导致劳动者在违背真实意思的情况下签订合同。
   • 用人单位存在其他法定过错情形，如以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动。

2. 双方协商一致且由用人单位提出动议：

   • 如果劳动者与用人单位就解除劳动合同达成一致，并且是由用人单位首先提出解除动议的，那么用人单位应支付经济补偿。这种情况通常发生在公司业务调整、裁员等情境下，双方通过协商和平解除劳动关系。

三、经济补偿的计算标准

经济补偿的金额通常按劳动者在本单位工作的年限来计算。具体标准为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。如果劳动者的月工资高于当地上年度职工月平均工资的三倍，那么经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，但支付年限最高不超过十二年。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

四、建议与总结

在解除劳动合同时，我建议您仔细审视用人单位是否存在上述过错情形，并了解自身的权益。如果用人单位存在过错或双方协商一致且由用人单位提出动议，您有权要求经济补偿。在遇到疑问或纠纷时，我建议您咨询专业法律人士，以获得针对性的法律意见和支持，确保您的合法权益得到妥善维护。