结论：送外卖途中自己摔伤且未报警的情况下，公司是否承担责任需视具体情况而定，主要取决于摔伤是否属于工伤范畴以及公司是否尽到了相应的管理责任。以下从不同角度进行分析：

一、摔伤是否构成工伤

1. 工伤认定标准：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。送外卖途中，若属于工作时间且因工作原因（如送餐）摔伤，理论上应构成工伤。

2. 未报警的影响：

   • 未报警并不直接导致无法认定工伤，但可能影响事故现场的证据收集和责任认定。若能提供其他证据（如送餐记录、目击者证言等）证明摔伤与工作相关，仍有可能被认定为工伤。

二、公司是否承担责任

1. 若构成工伤：

   • 根据《工伤保险条例》，公司应为员工缴纳工伤保险，员工发生工伤后，公司应协助员工申请工伤认定，并按照工伤保险待遇支付相关费用。若公司未缴纳工伤保险，则所有工伤待遇由公司承担。

2. 若不构成工伤：

   • 若摔伤不属于工伤范畴（如因个人原因摔伤），公司一般不承担直接赔偿责任。但若公司存在管理疏忽（如未提供安全培训、未配备必要的安全装备等），可能需承担一定的管理责任或补偿责任。

三、建议与措施

1. 及时收集证据：

   • 无论是否报警，都应尽快收集与摔伤相关的证据，如送餐记录、医疗记录、目击者证言等，以备后续申请工伤认定或维权之需。

2. 与公司沟通：

   • 及时与公司沟通摔伤情况，了解公司对于工伤认定的态度和流程，并要求公司协助申请工伤认定。

3. 申请工伤认定：

   • 若公司拒绝协助或否认工伤，员工可自行向当地社会保险行政部门申请工伤认定，并提交相关证据。

4. 寻求法律援助：

   • 若在工伤认定或赔偿过程中遇到困难，可寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。

后续思考依据：在处理此类案件时，需重点关注摔伤是否与工作相关、公司是否尽到了管理责任以及证据的收集与保存。不同情况下的法律责任和赔偿标准可能有所不同，因此建议根据具体情况咨询专业律师以获取更准确的法律意见。若您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。