结论前置：劳动者享有辞职的法定权利，只要按照法律规定提前通知用人单位，即可解除劳动合同。若公司拒绝接受辞职或拖延办理离职手续，劳动者可通过多种途径来维护自己的合法权益。
一、法律依据与辞职权利
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，也可以解除劳动合同。这是法律赋予劳动者的基本权利，无需用人单位批准或同意。因此，只要劳动者按照这一规定提前通知了公司，就有权在通知期满后离职。
二、公司不让走的可能原因及应对
公司未收到或未认可辞职通知：
- 劳动者应确保已按规定提前通知用人单位，并尽量以书面形式提交辞职信，明确辞职原因和预计离职日期。辞职信应一式两份，一份交给公司，另一份自己留存，并保留好送达证据，如邮寄回执、电子邮件发送记录等。
公司希望劳动者继续工作或交接：
- 如果公司希望劳动者继续工作一段时间以完成交接或找到替代人员，劳动者可以与公司协商确定一个合理的离职日期。但协商过程中，劳动者应坚持自己的法定权利，不应被公司无理拖延。
公司存在违法行为或恶意阻挠：
- 如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等严重违法情形，或者公司恶意阻挠劳动者离职，劳动者有权立即解除劳动合同，并可通过法律途径维护自己的权益。
三、劳动者可采取的维权措施
与公司沟通协商：
- 在提交辞职信后，劳动者可与公司领导层或人力资源部门进行沟通，尝试弄清楚公司不让走的原因，并通过理性沟通寻求解决方案。沟通过程中，应保持冷静和理智，避免情绪化冲突。
向劳动监察部门投诉：
- 若公司拒绝接受辞职或故意拖延办理离职手续，劳动者可向当地劳动监察部门投诉。投诉时需准备好相关材料，如劳动合同、工资条、工作证、辞职信及与公司沟通的记录等，以证明劳动关系和辞职情况。
申请劳动仲裁：
- 如果与公司协商无果或对劳动监察部门的处理结果不满意，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁前需收集和整理充分的证据，包括但不限于上述提到的材料以及考勤记录、同事的证人证言等。仲裁委员会将依法进行审理并作出裁决。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果仍然不满意，劳动者可在规定时间内依法向有管辖权的人民法院提起诉讼。诉讼是解决劳动争议的最终途径，但在此之前应充分评估诉讼成本和风险。
四、注意事项与建议
- 保留证据：在整个维权过程中，劳动者应妥善保管所有与辞职相关的证据，如提交离职申请的书面记录、与公司的沟通记录、劳动监察部门的处理结果、劳动仲裁裁决书等。这些证据在后续维权中将起到关键作用。
- 了解特殊解除权：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，如果用人单位存在严重违法情形，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。这是法律赋予劳动者在特定情况下的特殊解除权。
- 保持冷静与理智：面对公司不让走的情况，劳动者应保持冷静和理智，避免采取过激行为或言语攻击，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
综上所述，劳动者享有辞职的法定权利，只要按照法律规定提前通知用人单位即可解除劳动合同。若公司拒绝接受辞职或拖延办理离职手续，劳动者可通过与公司沟通协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁乃至提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，保留好相关证据至关重要。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。