立案后，在一定条件下是可以撤销案件的，但具体能否撤销需根据案件的性质、诉讼阶段以及相关法律规定综合判断。以下是对此问题的详细解析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 自诉人在宣告判决前，有权与被告人自行和解或撤回自诉。若撤诉确属自愿且未损害国家、集体或他人利益，法院将准许撤诉，案件随之撤销。例如，在轻微的侮辱、诽谤案中，双方达成和解后，自诉人可申请撤诉。
公诉案件：
- 公安机关立案侦查阶段：若发现案件无犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需追究刑事责任，公安机关应撤销案件。如财物被盗报案后，因记错放置位置而发现并无盗窃行为，公安机关核实后将撤销案件，并立即释放已逮捕的犯罪嫌疑人。
- 检察机关审查起诉阶段：人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人无犯罪事实或有《刑事诉讼法》规定的特定情形（如情节显著轻微、危害不大等），将作出不起诉决定，相当于撤销案件。同时，对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，也可作出不起诉决定，并立即释放在押的被不起诉人。
二、民事案件中的撤案
- 原告在宣判前有权申请撤诉，是否准许由人民法院裁定。只要撤诉不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，法院通常将裁定准许撤诉，案件随之撤销。例如，原被告双方在立案后达成和解协议，原告可向法院申请撤诉。
三、行政案件中的撤案
- 原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，有权申请撤诉；或被告改变行政行为后，原告同意并申请撤诉。是否准许同样由人民法院裁定。如行政相对人对行政处罚不服提起行政诉讼，后行政机关重新作出合理决定，行政相对人可申请撤诉，法院经审查后将决定是否准许撤诉。
四、撤案的程序与影响
- 撤案程序：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院审查和批准。不同诉讼类型和阶段的撤案程序可能有所不同，需根据具体情况操作。
- 撤案影响：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。同时，撤案后原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外），因此需谨慎考虑撤案决定。
五、撤案的注意事项
- 撤案时间节点：撤案的时间节点非常关键，不同阶段撤诉的规定和程序可能有所不同。因此，在决定撤案前，需充分了解相关法律规定和程序要求。
- 撤案可能影响权益：撤案可能影响原告的权益，如诉讼费用承担、案件处理结果等。因此，在决定撤案前，需全面评估撤案可能带来的后果和影响。
- 咨询专业律师：虽然此处我提供了全面的法律解析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在决定撤案前，建议你直接向我咨询，以便获取更具体、准确的法律建议和指导。
综上所述，立案后的案件能否撤销需根据案件性质、诉讼阶段及相关法律规定综合判断。在实际操作中，如果你面临立案后想要撤销案件的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。