是的，在公共道路上掉落妨碍通行的物品造成他人损害的，通常由行为人承担侵权责任。以下是对此问题的详细分析：
一、行为人的侵权责任
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条的规定，堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，由行为人承担侵权责任。这一条款明确规定了行为人在公共道路上实施妨害通行行为并造成损害时，应承担的法律责任。
适用情形：
- 例如，某人在公共道路上随意倾倒建筑废料，导致行人摔倒受伤，或者车辆因避让遗撒的货物而发生交通事故，这些情况下，行为人都需要承担侵权责任。
归责原则：
- 此类侵权行为适用过错责任原则。即，只要行为人实施了妨害通行的行为，并造成了损害，且不存在法定免责事由（如不可抗力等），就应当承担侵权责任。行为人不能以自己并非故意或不知情为由进行抗辩。
责任承担方式：
- 行为人需赔偿受害人因此产生的合理费用，包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等。若造成残疾或死亡，还需赔偿相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
二、公共道路管理人的责任
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十六条，公共道路管理人若不能证明已经尽到清理、防护、警示等义务，也需承担相应的责任。这意味着，道路管理人并非绝对免责，而是需要承担一定的管理责任。
适用情形：
- 例如，道路上出现遗撒的货物，道路管理部门知晓后未及时清理或设置警示标志，导致后续车辆碰撞事故的发生。此时，道路管理部门需承担相应责任，因为其未尽到管理义务。
归责原则：
- 此类情况下主要适用过错推定原则。即，除非道路管理人能证明自己无过错（如已及时清理、设置警示标志等），否则即推定其有过错并需承担责任。这有助于促使道路管理人积极履行管理职责，确保道路畅通安全。
责任认定与承担：
- 道路管理人承担责任的大小根据其过错程度确定。若其过错较轻，可能承担次要责任；若其过错较重或未采取任何措施，则可能承担主要责任。赔偿范围与行为人的赔偿范围类似，根据受害人实际损失进行赔偿。
三、综合建议
- 对于行为人：应避免在公共道路上实施任何妨害通行的行为，如随意倾倒垃圾、遗撒货物等。这些行为不仅可能对他人造成损害，还可能使自己承担法律责任。
- 对于道路管理人：应加强日常巡查与管理，确保道路畅通安全。一旦发现道路上存在妨害通行的物品或情况，应及时清理或设置警示标志，以避免事故的发生。
- 对于受害人：在遭受损害后，应及时保留相关证据（如事故现场照片、视频、就医记录等），以便在后续维权过程中提供有力支持。同时，也可以向行为人或道路管理人主张赔偿权利。
综上所述，公共道路上掉落妨碍通行的物品造成他人损害的，通常由行为人承担侵权责任。但道路管理人若未尽到管理义务，也需承担相应责任。在处理此类纠纷时，应综合考虑各种因素，确保责任划分公正合理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。