十年前占用基本农田的行为，现在仍然可以立案追究法律责任，但具体立案和处罚情况需结合行为性质、是否持续以及法律时效等因素综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 从行政处罚角度
   根据《土地管理法》第七十七条，未经批准非法占用土地（包括基本农田）的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，限期拆除或没收地上建筑物，并处罚款。行政处罚的追诉时效为两年，但若占用行为持续至今（如未退还土地或建筑物仍存在），则不受两年时效限制，自然资源部门仍可立案查处。

2. 从刑事责任角度
   若占用基本农田达到“数量较大”（通常为5亩以上）且造成耕地严重毁坏，可能构成《刑法》第三百四十二条规定的非法占用农用地罪。刑事追诉不受时效限制，只要行为符合犯罪构成要件，无论何时发现均可立案。例如，若十年前占用基本农田10亩用于非农建设，且至今未恢复种植条件，仍可追究刑事责任。

3. 从民事赔偿角度
   若占用行为导致集体经济组织或农户损失（如土地收益减少），权利人可依据《民法典》要求赔偿。民事诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若权利人近年来才知晓占用事实，仍可起诉主张赔偿。

建议行动：

• 若涉及行政处罚或刑事责任，自然资源部门或公安机关将依职权主动查处，无需个人立案；
  
• 若涉及民事赔偿，需收集土地权属证明、占用事实证据（如卫星影像、证人证言）等材料，尽快向法院起诉；
  
• 若占用行为已终止且土地已复垦，可能减轻或免除处罚，但需主动向相关部门说明情况。
  

如有进一步细节（如占用面积、用途、是否恢复等），可提供具体信息以便更精准分析。