起诉后调解成功一般不需要撤诉，但当事人可以选择撤诉。以下是对此问题的详细分析：

一、调解成功的法律后果

1. 调解书生效：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，经人民法院主持调解达成的调解协议，具有法律效力。调解书一旦送达双方当事人签收后，即产生与判决书同等的法律效力。这意味着双方当事人的权利义务关系已经通过调解书得到了确认和固定，诉讼程序因调解书的生效而终结，无需再通过撤诉来结束诉讼。

2. 无需另行判决：由于调解书已经对纠纷进行了处理，法院无需再对该案件进行审理并作出判决。

二、撤诉的适用情况

1. 自愿选择：虽然调解成功后通常不需要撤诉，但如果原告出于某种原因（如希望尽快结束诉讼程序、避免进一步的法律纠纷等）自愿申请撤诉，并且被告也同意，法院在审查后可能会准许撤诉。撤诉是原告的一项权利，但并非义务。

2. 特定情形下的撤诉：在某些特殊情况下，如调解书存在重大瑕疵或违反法定程序等，当事人可能需要通过撤诉来重新寻求法律救济。然而，这种情况较为罕见，且需要符合法律规定的条件。

三、调解成功后的常规流程

1. 履行调解书：调解书生效后，双方当事人应当按照调解书的内容履行各自的义务。如果一方不履行调解书确定的义务，另一方可以向人民法院申请强制执行。

2. 结案处理：法院会对调解成功的案件进行结案处理，将相关材料归档保存。

四、实际建议

• 评估是否需要撤诉：在调解成功后，原告应评估是否有必要撤诉。如果调解书已经充分解决了纠纷，且原告希望尽快结束诉讼程序，那么可以选择不撤诉，让调解书生效即可。
• 考虑撤诉的后果：如果原告选择撤诉，需要了解撤诉的法律后果，包括诉讼程序的终结、再次起诉的限制等。
• 咨询专业意见：在做出决定前，原告可以咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

总结来说，起诉后调解成功并不意味着必须撤诉，但撤诉是原告的一项权利。在决定是否撤诉时，原告应充分考虑调解书的法律效力、诉讼程序的终结以及再次起诉的限制等因素，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。