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认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人、被告人在自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的情况下签署的一份法律文件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，认罪认罚制度在侦查、起诉、审判三个阶段均适用。

具体来说：

1. 侦查阶段：在案件侦查过程中，如果犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，并如实供述自己的罪行，侦查机关可以告知其相关权利和后果，并在符合条件的情况下，引导其签署认罪认罚具结书。但需要注意的是，侦查阶段签署具结书的情况相对较少，因为此时案件事实可能尚未完全查清。

2. 起诉阶段：这是签署认罪认罚具结书的主要阶段。在案件移送检察机关审查起诉后，检察机关会告知犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的法律后果，并询问其是否愿意认罪认罚。如果犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，并符合相关条件，检察机关会引导其签署认罪认罚具结书，并在起诉书中写明其认罪认罚情况，随案卷一并移送法院。

3. 审判阶段：虽然认罪认罚制度在审判阶段也适用，但此时签署具结书的情况相对较少。因为审判阶段主要是对案件进行审理和判决，如果犯罪嫌疑人、被告人在审判阶段才表示愿意认罪认罚，法院会根据案件具体情况进行审理，并依法作出判决。不过，如果犯罪嫌疑人、被告人在审判阶段自愿认罪认罚，并符合相关条件，法院也可以考虑对其从宽处理。

重点强调：认罪认罚越早，从宽幅度一般越大。因此，如果犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，并希望获得从宽处理，建议在起诉阶段就积极与检察机关沟通，并签署认罪认罚具结书。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。