刑事案件开庭时，家属是否被允许参与，需根据案件具体情况和法律规定来综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般原则

1. 公开审理的案件：

   • 在大多数情况下，如果案件是公开审理的，家属作为公民有权申请旁听。这是为了保障公众的知情权和监督权，使案件的审理过程接受公众的监督。
   • 家属旁听时，需要携带身份证等有效证件，并在法院规定的时间内前往法庭办理旁听证。同时，需遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。

2. 不公开审理的案件：

   • 对于涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等特殊情况的案件，法庭会进行不公开审理，此时家属可能不被允许旁听。这是为了保护相关方的合法权益和社会公共利益。
   • 例如，涉及国家军事机密、企业核心商业技术秘密以及个人极为私密的生活细节等内容的案件，通常不允许家属旁听。

二、特殊情况

1. 未成年人犯罪案件：

   • 如果被告人是未成年人，其法定代理人（通常是父母或其他监护人）必须到场参与庭审。这是为了保障未成年人的合法权益，确保庭审程序的正当性。
   • 在法定代理人无法到场的情况下，法院会考虑通知其他合适成年人（如未成年人的其他成年亲属、学校代表、单位代表或居住地基层组织代表）到场。

2. 法庭容量和安保要求：

   • 即使案件是公开审理的，法庭也可能根据法庭容量和安保要求，对旁听人员进行数量限制。小型法庭可容纳的旁听人数较少，而大型法庭则可能容纳更多。
   • 对于涉及重大敏感、可能引发社会关注或存在安全风险的案件（如涉黑涉恶案件），法院可能出于安保考虑，对旁听人员进行严格筛选和数量限制，包括限制家属人数。

3. 家属行为表现：

   • 如果家属在庭外或之前有干扰司法程序、可能在庭审中扰乱法庭秩序的行为，法庭有权决定禁止该家属进入法庭旁听。例如，家属曾试图威胁证人、在法庭外大声喧哗滋事等。

三、家属在庭审中的作用与注意事项

1. 情感支持和心理慰藉：

   • 家属的到场可以为被告人提供情感上的支持，减轻其心理压力。这对于被告人在庭审过程中保持相对稳定的状态，更好地行使自己的诉讼权利，具有积极作用。

2. 了解案件进展：

   • 家属在庭审现场可以了解案件审理的进展情况，为后续的法律援助或上诉等事宜做好准备。这有助于家属更好地参与被告人的法律事务，维护其合法权益。

3. 遵守法庭规则：

   • 无论家属是否旁听庭审，都需要遵守法庭规则，不得干扰或影响案件的正常审理程序和判决结果。这是维护司法公正和权威的重要要求。

总结与建议：

• 如果您作为家属希望旁听刑事案件的庭审，建议提前与法院进行沟通，了解具体的旁听要求和限制。特别是当有多名家属希望出席时，更应提前与法院协商确定可参加的家属人数。
• 如果案件涉及特殊情况（如未成年人犯罪、国家秘密等），请务必遵守法院的相关规定和要求，不要强行要求旁听或干扰庭审的正常进行。
• 作为家属，您可以通过律师了解案件的大致进展情况，并在需要时提供必要的法律援助和支持。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。