关于催收上门走访是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。
首先，我们要明确的是，催收债务本身是一个合法的行为，但关键在于催收的方式和手段。在债务履行期限届满，债务人仍不偿还的情况下，债权人或催收机构有权采取合法手段进行催收。这包括与债务人协商、发送催收通知、通过法律途径起诉等。
然而，当涉及到上门走访时，就需要特别注意催收行为的合法性和合规性。合法的上门走访应当遵循以下原则：
尊重债务人权益：催收人员应当尊重债务人的合法权益，不得采取威胁、恐吓、骚扰等非法手段进行催收。上门走访时，应当保持礼貌和克制，避免与债务人发生冲突。
遵守法律法规：催收行为必须严格遵守国家法律法规，不得侵犯债务人的隐私权、人身安全等合法权益。例如，不得非法侵入债务人住宅、不得在公共场所进行骚扰等。
合理时间和方式：上门走访应当选择合理的时间，避免在债务人休息或工作的时间进行。同时，催收方式也应当合理，不得采取过激或不当的行为。
如果催收行为违反了上述原则，特别是采取了“软暴力”手段，如电话短信轰炸、骚扰亲友、网络曝光个人隐私、跟踪滋扰、上门纠缠等，那么这种催收行为就是非法的，可能构成寻衅滋事等违法犯罪活动。根据您提供的参考信息，毕节市公安机关就正在征集包括“软暴力”催收在内的十类新型黑恶犯罪及其他涉黑涉恶问题线索。
因此，对于催收上门走访是否合法的问题，我的建议是：债权人或催收机构在采取上门走访等催收行为时，务必确保行为的合法性和合规性，尊重债务人的权益，遵守法律法规，选择合理的时间和方式进行。如果债务人认为催收行为存在非法或不当之处，可以向相关部门进行投诉或举报。
希望这个解答能够帮助您更好地理解催收上门走访的合法性问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。