留置送达是司法机关在送达诉讼文件时，遇到特定情况而采用的一种变通送达方式。以下是对留置送达程序规定的详细解答：

一、留置送达的适用条件

留置送达主要适用于以下情况：当司法机关送达诉讼文件（如传票、通知书、起诉书、判决书、裁定书等）时，如果当事人本人或者其成年家属拒绝接受或者拒绝签名盖章，且无法通过其他方式（如直接送达、电子送达、邮寄送达等）有效送达时，可以适用留置送达。

二、留置送达的具体程序

1. 邀请见证人：

   • 当遇到拒收情况时，送达诉讼文件的司法机关工作人员应当邀请收件的邻居或者其他人到场作为见证人。

2. 说明情况并留置文件：

   • 工作人员应向见证人说明情况，表明因当事人或其成年家属拒收，故将文件留在收件人的住处。
   • 将诉讼文件留在收件人的住处，确保文件能够被当事人或其家属后续获取。

3. 记录拒收理由和送达日期：

   • 在送达证上详细记明收件人拒收的理由、送达的日期。
   • 这一步骤是留置送达合法性的重要证明，必须准确无误地记录。

4. 送达人签名：

   • 由送达人（即司法机关工作人员）在送达证上签名，以确认送达过程的真实性和合法性。

5. 视为送达：

   • 完成上述步骤后，即视为诉讼文件已经送达当事人。

三、留置送达的注意事项

1. 见证人的选择：

   • 见证人应当是与案件无关、能够客观公正地见证送达过程的人，如邻居、社区工作人员等。

2. 送达文件的完整性：

   • 留置送达时，应确保送达的文件完整无缺，不得有任何篡改或遗漏。

3. 送达证的保存：

   • 送达证是留置送达的重要凭证，应妥善保存，以备后续查验。

四、留置送达的法律依据

留置送达的程序规定主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律法规。这些法律法规明确了留置送达的适用条件、具体程序以及法律效力，为司法机关在送达诉讼文件时提供了明确的指导。

五、留置送达的实践应用

在信访工作实践中，留置送达也是信访文书送达的一种常用方式。当信访人或其家属拒绝接收信访文书时，信访部门可以参照留置送达的程序进行送达，以确保信访文书的合法性和有效性。

综上所述，留置送达是司法机关在送达诉讼文件时遇到拒收情况时的一种变通方式。通过邀请见证人、说明情况并留置文件、记录拒收理由和送达日期、送达人签名等步骤，可以确保诉讼文件的合法送达，维护当事人的合法权益。