您好，关于撤销监护人的条件，这确实是一个涉及法律与未成年人保护的重要问题。根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，撤销监护人资格主要基于以下三种情形：

一、实施严重损害被监护人身心健康的行为

这指的是监护人通过暴力、虐待、遗弃或其他方式，对被监护人的身体或心理健康造成了严重的伤害。例如，长期殴打、虐待未成年子女，导致他们身体受伤或心理受到严重创伤，就像您之前提到的案例中，于某长期酗酒并殴打子女，导致子女受伤，最终被撤销了监护人资格。

二、怠于履行监护职责，或无法履行监护职责且拒绝委托他人，导致被监护人处于危困状态

这指的是监护人没有尽到应有的监护责任，比如不提供必要的生活、教育、医疗等条件，或者监护人因自身原因无法履行监护职责，却拒绝将监护职责委托给其他有能力的人，导致被监护人处于无人照料、生活无着的危困状态。例如，某些父母因离婚或其他原因，拒绝抚养子女，导致子女生活困难，这种情况下也可能被撤销监护人资格。

三、实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为

这指的是监护人除了上述两种行为外，还实施了其他严重侵害被监护人合法权益的行为，比如侵占被监护人的财产、利用被监护人进行违法活动等。这些行为都严重损害了被监护人的利益，因此也可能导致监护人资格被撤销。

在撤销监护人资格的过程中，法院会根据具体情节和证据进行判断，并确保撤销监护人资格的决定符合最有利于被监护人的原则。同时，撤销监护权并不意味着免除父母的抚养义务，无论是否具备监护人资格，父母都应当承担孩子的生活、教育和医疗费用。

希望这个解答能够帮助您更好地理解撤销监护人的条件。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。