要使遗嘱有效，必须同时满足实质要件和形式要件的要求，以下是对这两方面的详细解释以及撰写遗嘱时的要点建议：
实质要件
遗嘱人具有完全民事行为能力：
- 遗嘱人在订立遗嘱时，必须具备完全民事行为能力，即年满18周岁且精神正常，或16周岁以上不满18周岁但以自己劳动收入为主要生活来源的自然人。若遗嘱人订立遗嘱时不具备此能力，如患有严重精神疾病，所立遗嘱将无效。
意思表示真实：
- 遗嘱内容必须是遗嘱人内心真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。若遗嘱是在他人欺骗或强迫下订立的，该遗嘱同样无效。
遗嘱内容合法：
- 遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。同时，必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，否则在处理遗产时，应优先为该继承人留下必要份额。
遗嘱处分的是遗嘱人的个人合法财产：
- 遗嘱人只能处分自己合法拥有的财产。若遗嘱涉及处分他人财产，该部分内容无效。例如，在夫妻共同财产中，一方不能单独通过遗嘱处分全部财产，需考虑另一方的份额。
形式要件
根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有以下六种形式，每种形式都有其特定的要求：
自书遗嘱：
- 由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。全部内容需由遗嘱人自己书写，无需见证人在场。
代书遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需与遗嘱内容无利害关系且具备见证能力。
打印遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：
- 在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：
- 由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的公信力。遗嘱人需亲自到公证机构提交相关材料，公证人员会对遗嘱内容进行审查并进行公证。
撰写要点
为确保遗嘱的有效性，除满足上述实质和形式要件外，撰写时还需注意以下要点：
写明遗嘱人身份信息：
- 包括姓名、性别、出生日期、身份证号、住址等，以确保身份明确无误。
清晰表述财产处分及继承人：
- 详细列出财产信息，如房产位置、银行存款金额及账户信息、车辆号牌等，并明确指出这些财产由谁继承。若有多项财产，应逐一罗列清楚。
指定遗嘱执行人（可选）：
- 若想指定某人负责执行遗嘱，需在遗嘱中写明执行人的姓名、联系方式等信息。
签名及日期：
- 遗嘱必须由遗嘱人本人亲笔签名，并注明订立遗嘱的具体年、月、日。这是所有形式遗嘱的共同要求。
综上所述，撰写有效遗嘱需严格遵循法律规定，确保遗嘱人具备完全民事行为能力、遗嘱内容真实合法、形式符合要求，并在撰写过程中详细、清晰地表述财产处分及继承人信息。如有必要，建议寻求专业律师的帮助以确保遗嘱的准确性和合法性。