危险驾驶罪主要包括以下几种情形：

1. 追逐竞驶，情节恶劣：

   • 行为表现：这通常被称为“飙车”，表现为在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁并线，近距离驶入他车前方等危险驾驶行为。
   • 情节恶劣的判断：是否构成情节恶劣，需要综合考虑追逐竞驶的时间（如是否在交通高峰时段）、地点（如是否在闹市区或学校附近）、方式（如是否闯红灯、频繁变道）、后果（如是否造成交通严重拥堵或公众恐慌）以及行为人的主观故意等因素。例如，在繁忙的城市道路上，两车为了炫耀车技，多次高速追逐、突然变道，严重影响了其他车辆的正常行驶和公共安全，这就可能构成追逐竞驶且情节恶劣。

2. 醉酒驾驶机动车：

   • 醉酒标准：根据国家标准，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml即视为醉酒驾驶。
   • 法律规制原因：醉酒状态下，人的反应能力、判断力和控制能力会显著下降，极易引发交通事故，对公共安全构成严重威胁。因此，醉酒驾驶机动车被纳入刑法，以严厉打击此类行为。例如，某人饮酒后，血液中酒精含量达到100mg/100ml，仍然驾驶机动车上路，这就构成了醉酒驾驶机动车的犯罪行为。

3. 从事校车业务或者旅客运输时的严重违规行为：

   • 适用对象：主要针对校车司机、长途客车司机等从事校车业务或旅客运输的特定主体。
   • 违规情形：
     • 严重超员：指实际载客数量超过车辆核定载客人数的一定比例。具体判断需结合车辆类型、实际载客数等因素。实践中，一些地方将超过额定乘员50%甚至更高比例认定为严重超员。例如，一辆核载30人的校车，实际载客60人，这就构成了严重超员。
     • 严重超速：指行驶速度超过道路限速标准或车辆设计最高时速。如在高速公路上，超过规定时速50%以上通常被视为严重超速。例如，某段高速公路限速100公里/小时，某长途客车以150公里/小时的速度行驶，这就构成了严重超速。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的：

   • 适用范围：涵盖所有从事危险化学品运输的单位和个人。
   • 构成要件：行为人必须违反了危险化学品安全管理的相关规定，如未配备必要的防护设备、未遵守运输路线和时间要求等，且该行为已危及公共安全。具体判断需考虑运输的危险化学品数量、泄漏的可能性、周围环境等因素。例如，某运输公司未按照规定的路线运输易燃易爆的危险化学品，且未采取必要的安全防护措施，导致在运输过程中发生泄漏，危及了周边居民的生命财产安全，这就构成了违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品且危及公共安全的犯罪行为。

法律后果：

• 犯危险驾驶罪的，将依法被判处拘役，并处罚金。
• 若危险驾驶行为同时构成其他犯罪，如交通肇事罪，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

建议：

• 驾驶人应严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为，共同维护良好的道路交通秩序。
• 社会各界也应加强宣传教育，提高公众的道路交通安全意识，共同营造安全、和谐的出行环境。

如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律解释，可以直接向我咨询。