结论前置：父母自愿将孩子送养给他人，在不违反相关法律法规的前提下，是合法的；但若违反相关规定私自送养，则可能构成犯罪。以下是对这一问题的详细分析：

一、合法送养的条件与程序

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，生父母送养子女需满足以下条件及程序：

1. 送养人资格：

   • 送养人必须是孩子的监护人，且因特殊困难无力抚养孩子。这里的“特殊困难”通常指的是生父母患有严重疾病、残疾或者经济极度困难等，确实无法履行抚养义务的情况。
   • 若生父母一方不明或查找不到，可单方送养。

2. 收养人资格：

   • 收养人需具备抚养、教育和保护被收养人的能力，这包括经济能力、教育能力和生活照顾能力等。
   • 收养人未患有医学上认为不应当收养子女的疾病，如传染病、精神疾病等。
   • 收养人无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录。
   • 收养人年满三十周岁（继父或继母经继子女的生父母同意收养继子女的情况除外）。

3. 书面协议与登记：

   • 送养人与收养人需签订书面的收养协议，明确双方的权利和义务。
   • 共同到县级以上人民政府民政部门办理收养登记，收养关系自登记之日起成立。

二、违法送养的情形与法律后果

1. 未办理合法手续：

   • 若未经上述法定程序，仅私下把孩子送人，将面临法律风险。此行为无法保障孩子的合法权益，也不符合法律对收养关系的规范要求。民政部门等相关机构可能会介入处理，以保障未成年人的合法权益。

2. 以送养为名出卖亲生子女：

   • 根据相关法律意见，若以非法获利为目的，出卖亲生子女，将构成拐卖儿童罪。具体情形包括将生育作为非法获利手段，生育后即出卖子女；明知对方不具有抚养目的，或根本不考虑对方是否具有抚养目的，为收取钱财将子女“送”给他人；为收取明显不属于“营养费”“感谢费”的巨额钱财将子女“送”给他人等。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定情形之一的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节特别严重的，处死刑，并处没收财产。

3. 遗弃罪：

   • 若送养行为导致孩子处于无人照料的状态，且送养人有能力而不履行抚养义务，则可能构成遗弃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

三、建议与提醒

1. 严格遵守法律法规：

   • 在处理孩子送养问题时，务必严格遵守相关法律法规，确保合法合规。不要因一时冲动或无知而触犯法律。

2. 考虑孩子的身心健康和未来发展：

   • 送养孩子是一个重大的决定，应充分考虑孩子的身心健康和未来发展。确保收养人能够提供良好的生活环境和教育条件。

3. 咨询专业法律人士：

   • 如有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，父母自愿送养孩子需满足特定条件并履行相关程序，否则可能构成违法行为甚至涉嫌犯罪。因此，在送养过程中应谨慎行事，确保所有行为均符合法律法规的要求。