结论：儿媳本身没有直接赡养公婆的法定义务，但在特定情况下，儿媳可能因与女儿共同承担赡养责任或基于道德义务而参与养老；女儿则有法定的赡养义务。

1. 儿媳的赡养义务分析

• 法律层面：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这里的“子女”指的是亲生子女、养子女和有扶养关系的继子女，不包括儿媳或女婿。因此，儿媳在法律上没有直接赡养公婆的义务。
• 例外情况：如果儿媳与公婆共同生活多年，形成了事实上的扶养关系（如长期照顾、经济支持等），在公婆无其他赡养人时，儿媳可能基于道德或家庭责任自愿承担部分赡养义务，但这属于自愿行为，非法律强制。

2. 女儿的赡养义务分析

• 法律明确规定：女儿作为父母的亲生子女，无论是否出嫁，均负有法定的赡养义务。如果父母丧失劳动能力或生活困难，女儿必须提供必要的生活费、医疗费等支持。
• 赡养方式：女儿可以通过直接照顾、支付赡养费、与兄弟姐妹协商分担等方式履行义务。如果女儿不履行赡养义务，父母有权向法院起诉要求其支付赡养费或履行照顾责任。

3. 儿媳与女儿共同参与养老的合法性

• 家庭协商：如果家庭内部协商一致，儿媳愿意协助女儿共同赡养老人，这是合法的家庭行为，法律不禁止。
• 道德鼓励：虽然儿媳无法定义务，但《民法典》第一千零四十三条倡导家庭成员间应当敬老爱幼、互相帮助。因此，儿媳自愿参与养老符合社会道德规范，应予以鼓励。

4. 实务建议

• 明确责任分工：如果家庭中涉及多个赡养人（如女儿、儿子、儿媳等），建议通过书面协议明确各自的责任和义务，避免后续纠纷。
• 保留证据：如果赡养人之间因赡养问题产生矛盾，建议保留相关证据（如转账记录、照顾记录等），以便在必要时通过法律途径解决。
• 寻求调解：如果家庭内部无法协商一致，可以寻求村委会、居委会或司法所的调解，或通过法院诉讼解决赡养纠纷。

总结：儿媳没有法律上的赡养义务，但可以自愿参与；女儿则必须履行法定赡养义务。家庭内部应通过协商或法律途径明确责任，确保老人得到妥善照顾。如果有具体问题或需要进一步帮助，可以直接向我咨询。