工伤十年后能否获得赔偿，需根据具体情况判断，以下分情况详细说明：

1. 已完成工伤认定和劳动能力鉴定的情况

   • 已获得赔偿并执行完毕：若劳动者在工伤事故后，及时完成了工伤认定和劳动能力鉴定，并与用人单位就赔偿事宜达成协议且实际获得了赔偿，那么在没有新情况出现时，通常不能再次就同一工伤事故要求赔偿。这是因为赔偿协议一旦达成并执行，即视为双方对工伤事故的处理已经终结。
   • 存在后续费用或新情况：即使前期已经获得赔偿，但如果因工伤出现了后续的医疗费用、旧伤复发等新情况，劳动者依然有权要求赔偿。此时，可按照工伤保险相关规定申请旧伤复发确认，符合规定的医疗费用可从工伤保险基金支付；若用人单位未依法缴纳工伤保险，则由用人单位承担。例如，某劳动者因工伤导致腿部受伤，治疗后多年旧伤复发，需要再次治疗，那么该劳动者就有权要求用人单位或工伤保险基金支付相关医疗费用。
   • 未及时申请赔偿但存在时效中断或中止情形：如果已完成劳动能力鉴定且明确了赔偿数额，但未及时申请赔偿，可能面临时效问题。然而，如果有证据表明存在时效中断（如一直在与用人单位协商赔偿事宜）或中止（如不可抗力等原因无法主张权利）的情形，劳动者仍有可能申请赔偿。比如，劳动者因工伤致残，但一直与用人单位协商赔偿事宜，导致超过了申请时效，但只要有协商的证据，如书面协议、聊天记录等，就可以证明时效中断，劳动者仍有权申请赔偿。

2. 未完成工伤认定的情况

   • 未超过申请时效：用人单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请。若用人单位未在规定时限内申请，劳动者或其近亲属、工会组织可在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出工伤认定申请。在此期间内提出申请，并经过认定属于工伤的，劳动者可依法获得相应赔偿。例如，某劳动者在工作中受伤，但用人单位未在规定时间内申请工伤认定，劳动者自己在受伤后一年内提出了申请，并经过认定属于工伤，那么该劳动者就有权获得相应的工伤赔偿。
   • 超过申请时效：如果用人单位和劳动者及其近亲属、工会组织均未在法定的申请时效内提出工伤认定申请，且不存在不可抗力等正当理由导致时效中断、中止的情形，劳动保障行政部门一般不再受理工伤认定申请。此时，劳动者可能难以按照工伤保险待遇标准获得赔偿，但可以尝试通过民事诉讼等途径基于民事侵权责任要求用人单位承担相应赔偿责任。比如，劳动者因工伤受伤，但超过了申请时效，且没有不可抗力等正当理由，那么劳动保障行政部门将不再受理其工伤认定申请，但劳动者可以通过民事诉讼要求用人单位承担赔偿责任。

3. 未进行劳动能力鉴定的情况

   • 如果工伤认定后一直未进行劳动能力鉴定，即使过了十年，劳动者仍然可以进行劳动能力鉴定，并依据鉴定结果来申请相应的工伤赔偿。虽然可能面临证据收集难度增加等问题，但只要符合相关规定，劳动者不应被剥夺获得赔偿的权利。例如，某劳动者因工伤受伤，但一直未进行劳动能力鉴定，十年后，该劳动者仍然可以进行鉴定，并根据鉴定结果申请相应的赔偿。

4. 工伤赔偿项目及标准

   • 工伤赔偿主要包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、伤残津贴、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。具体赔偿标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，并可能因地区和伤残等级的不同而有所差异。比如，某劳动者因工伤致残，其赔偿标准将根据其伤残等级和所在地区的规定来确定。

总结与建议：工伤十年后能否申请赔偿，需根据具体情况判断。劳动者应充分了解自身权益和可行的法律途径，并在必要时寻求我的帮助以维护自身合法权益。如果你有具体的工伤情况或疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供详细的法律解答和建议。