结论：在法律上，子女是否尽孝并非决定其能否继承遗产的唯一因素。一般情况下，即使子女未尽孝，只要未丧失继承权，仍有权继承遗产，但具体继承份额和方式可能因法定继承和遗嘱继承的不同情况而有所差异。
一、法定继承情况
继承权原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，子女作为父母的第一顺序继承人，原则上享有继承父母遗产的权利。这包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。因此，从法律层面看，即便子女在日常生活中未尽到充分的赡养义务（即“未尽孝”），只要他们没有因特定行为而丧失继承权，就依然享有法定的继承资格，可以参与遗产的分配。
继承份额的影响：
- 尽管未尽孝的子女有权继承，但他们的行为可能会影响实际分得的遗产份额。《民法典》第一千一百三十条规定，同一顺序的继承人继承遗产时，份额一般应当均等。然而，对于那些有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，或者对被继承人尽了主要扶养义务、与被继承人共同生活的继承人，法律会给予特别的照顾，分配时可以多分。相反，对于有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人，分配遗产时应当不分或者少分。这意味着，如果某个子女有能力却长期不赡养父母，其他尽到赡养义务的子女可以在遗产分配时主张让该子女少分或不分。
丧失继承权的特殊情形：
- 《民法典》第一千一百二十五条明确规定了会导致继承人丧失继承权的几种严重行为，包括：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或销毁遗嘱且情节严重；以及以欺诈、胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立、变更或撤回遗嘱且情节严重。如果子女存在上述任何一种行为，他们将丧失继承权，无法继承遗产。但值得注意的是，如果该子女确有悔改表现，并得到被继承人的宽恕或在遗嘱中被重新列为继承人，则其继承权可以得到恢复。
二、遗嘱继承情况
遗嘱的效力：
- 如果被继承人生前立有遗嘱，并明确指出因某个子女未尽赡养义务或其他原因而剥夺其继承权，那么该子女将无法依据法定继承权来继承遗产。遗嘱作为被继承人自由处分其财产意愿的体现，具有优先于法定继承的法律效力。
遗嘱中的排除条款：
- 被继承人可以在遗嘱中明确表示某个未尽孝的子女不得继承遗产。此时，该子女就无法通过遗嘱继承的方式获得遗产。这体现了遗嘱的灵活性和被继承人对个人财产的自主处分权。
三、综合考量与法律建议
- 在处理遗产继承问题时，应充分考虑法律规定和被继承人的意愿。如果子女未尽孝但未丧失继承权，且被继承人未立遗嘱排除其继承权，那么该子女仍有权继承遗产，但可能因未尽扶养义务而少分或不分。
- 如果被继承人立有遗嘱并明确排除了某个未尽孝的子女的继承权，那么该子女将无法继承遗产。此时，其他继承人应尊重被继承人的意愿，并按照遗嘱进行遗产分配。
- 在实际操作中，如果家庭成员之间对遗产分配存在争议，建议通过协商、调解或诉讼等方式解决。作为律师，我可以根据具体情况提供专业的法律建议和帮助，确保遗产分配的公平、合理和合法。
综上所述，未尽孝的子女在法律上一般是可以继承遗产的，但具体继承份额和方式可能因法定继承和遗嘱继承的不同情况而有所差异。在处理遗产继承问题时，应充分考虑法律规定和被继承人的意愿，并咨询专业律师以获取更准确和个性化的法律意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。