您好，成立集团有限公司需要满足一系列的条件，以下是我为您详细整理的解答：

首先，基本前提条件是，组建集团的企业法人必须已经登记注册，这是成立集团公司的法律基础。

其次，关于控股要求，企业法人需要控股3家以上的企业法人。这意味着，除了母公司本身，还需要有至少3家子公司由母公司控股，这是构成集团公司的重要结构特征。

再来看名称与公示要求，企业集团的名称应当与企业集团母公司的名称在行政区划名称、字号、行业或者经营特点上保持一致。同时，经企业集团母公司授权的子公司、参股公司，可以在自己的名称中冠以企业集团名称。此外，企业集团母公司有义务将企业集团名称以及集团成员信息通过国家企业信用信息公示系统向社会公示，以增加透明度。

最后，关于注册资本要求，虽然企业登记机关在一般情况下无需审查企业集团母子公司的注册资本和子公司的数量，但如果企业集团母子公司希望申请冠省名的企业名称，则需要满足特定的注册资本条件。以广东省为例，根据相关规定，母公司应当有3个以上控股子公司，且母子公司注册资本总和需达到5000万元以上，其中母公司注册资本需达到3000万元以上；子公司注册资本则需达到500万元以上。不过，这一要求可能因地区而异，具体还需根据当地的相关政策来确定。

综上所述，成立集团有限公司需要满足登记注册、控股要求、名称与公示要求以及可能的注册资本要求等多个方面的条件。希望这些解答能够帮助您更好地了解成立集团有限公司的相关流程和要求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。