离职时绩效工资不发是否合法，主要取决于劳动合同、公司规章制度以及员工绩效完成情况，具体分析如下：
合法不予发放的情形
- 未满足发放条件：如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件，如员工需完成特定任务、达到一定业绩标准等，而员工在离职前未满足这些条件，那么公司有权不发放绩效工资。例如，公司规定员工一个月内迟到次数超过3次就不发放当月绩效工资，员工在离职当月迟到了5次，则公司不发其当月绩效工资是合法的。
- 绩效未到考核周期：若绩效工资是按照特定周期（如年度、半年度）进行考核和发放，而员工在该周期未结束时辞职，且公司的规章制度明确规定未完成考核周期不发放绩效工资，这种情况下公司不发绩效工资也是合法的。比如，公司的年度绩效工资在次年3月根据上一年度的整体业绩进行考核发放，员工在当年11月辞职，未经历完整的考核周期，公司依据规定不发放其年度绩效工资是合理的。
- 制度明确且已公示：如果公司的规章制度中明确规定了绩效工资的发放条件、考核标准以及特定情况下不予发放的情形，并且这些规定已经过民主程序制定并向劳动者公示或告知，那么在劳动者离职时，若未满足发放条件，用人单位可以合法地不予发放绩效工资。
不合法不予发放的情形
- 无正当理由或恶意规避：用人单位若无合法合理的理由，仅因劳动者离职就拒绝发放绩效工资，或在劳动者离职前突然提高绩效标准以规避支付义务，这些行为均是不合法的。绩效工资是劳动者基于其工作表现和绩效应得的报酬，用人单位应按时足额支付。
- 制度不明确或未公示：如果公司的绩效工资制度不明确、不合理或未向员工公示，导致员工在离职时无法确定自己是否符合发放条件，那么公司以离职为由不予发放绩效工资的行为也可能被认定为不合法。
- 符合发放条件却拒发：劳动者在离职前已经完成了工作任务，达到了绩效考核标准，且没有违反任何关于绩效工资发放的规定，但用人单位仍然拒绝发放绩效工资，这种行为同样是违法的。例如，某公司规定绩效工资按季度考核发放，员工在该季度工作了完整时间且业绩达标后提出辞职，公司应发放该季度的绩效工资。若拒绝发放，则违反了约定，侵犯了员工的劳动报酬权。
法律建议：
- 协商解决：遇到离职时公司不发绩效工资的情况，员工首先应与公司进行友好协商，尝试通过沟通解决问题。
- 法律途径：若协商不成，员工可以向当地劳动监察部门投诉，要求用人单位支付拖欠的绩效工资。若投诉未能解决问题，员工还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径维护自己的合法权益。在必要时，还可以向人民法院提起诉讼，进一步追究用人单位的法律责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。用人单位拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以依法向当地人民法院申请支付令，人民法院应当依法发出支付令。
- 《劳动保障监察条例》第二十六条：用人单位有下列行为之一的，由劳动保障行政部门分别责令限期支付劳动者的工资报酬、劳动者工资低于当地最低工资标准的差额或者解除劳动合同的经济补偿；逾期不支付的，责令用人单位按照应付金额50％以上1倍以下的标准计算，向劳动者加付赔偿金：（一）克扣或者无故拖欠劳动者工资报酬的；（二）支付劳动者的工资低于当地最低工资标准的；（三）解除劳动合同未依法给予劳动者经济补偿的。
综上所述，离职时绩效工资不发是否合法需综合考虑多种因素。员工在离职前应仔细核对相关规定和约定，确保自己的权益不受侵害；如遇纠纷，应积极采取合法途径维护自身权益。同时，用人单位也应遵守相关法律法规和规章制度，合理、公正地处理绩效工资的发放问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。