十年工龄自愿离职是否可以要求补偿，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从多个角度为你详细分析的情况：

1. 无经济补偿的情况

   • 个人原因主动辞职：如果你因个人原因（如职业发展、家庭因素等）主动提出辞职，并且用人单位没有违反任何法律法规或劳动合同约定，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位无需向你支付经济补偿。这是因为劳动者因个人原因主动离职，通常不享有经济补偿的权利。

2. 有经济补偿的情况

   • 用人单位存在违法行为：如果用人单位存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费、未提供劳动保护或劳动条件等违法行为，导致你因此主动辞职，那么你有权要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准是按你在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向你支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则向你支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指你在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

   • 劳动合同无效：如果因用人单位以欺诈、胁迫等手段使你在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，导致劳动合同无效，你因此主动辞职时，也有权要求经济补偿。

   • 强迫劳动或危及人身安全：如果用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫你劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及你人身安全的，你可以立即解除劳动合同，并要求经济补偿。

3. 特别约定与协商一致的情况

   • 特别约定：如果劳动合同中有特别约定，或者公司的内部规章制度、员工手册等有明确规定，在你主动辞职时给予补偿，那么按照约定执行。

   • 协商一致：如果你与用人单位协商一致，达成补偿协议，那么在你主动辞职时，用人单位也应当按照协议支付补偿。

经济补偿的计算方式（以十年工龄为例）：

• 假设你离职前十二个月的平均工资为X元，那么如果你因用人单位存在违法行为而主动辞职，你有权获得的经济补偿为：\(10 \text{年} \times X \text{元/年} = 10X \text{元}\)。

• 如果你的月工资高于当地职工月平均工资的三倍，那么补偿年限最高不超过十二年，且补偿标准按三倍月平均工资计算。即，如果你的月工资为Y元（Y > 3倍当地职工月平均工资），则你有权获得的经济补偿为：\(12 \text{年} \times 3 \times \text{当地职工月平均工资}\)（但不超过你实际月工资Y元对应的补偿额，若按三倍算仍低于Y，则按实际月工资计算年限内的补偿，但此处为简化说明，直接按封顶计算）。不过，在大多数情况下，我们直接按实际工龄和月工资计算，除非月工资确实过高。

建议与行动：

• 如果你认为用人单位存在上述违法情形而主动辞职，但用人单位拒绝支付经济补偿，你可以通过与用人单位协商、向劳动监察部门投诉以及申请劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。

• 在采取任何行动之前，建议你先收集好相关证据，如工资条、社保缴纳记录、劳动合同、用人单位违法行为的证据等，以便在需要时提供证明。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。