在涉及抵押、质押、留置三种担保物权并存的情况下，优先权顺序一般为：留置权 > 已登记的抵押权 > 质押权 > 未登记的抵押权。这一顺序主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，并综合考虑了各担保物权的性质、成立条件及实现方式。下面，我将从多个角度详细解释这一优先权顺序：

一、担保物权的基本性质与优先权

1. 留置权：

   • 定义与性质：留置权是债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不履行债务时，有权依法留置该财产并以该财产折价或拍卖、变卖所得价款优先受偿的担保物权。它是一种法定的担保物权，具有直接性和强制性。
   • 优先性：由于留置权是基于法律直接规定和留置物的直接占有而产生的，因此，在同一动产上多种担保物权并存时，留置权享有最高优先权。

2. 抵押权：

   • 定义与性质：抵押权是债务人或第三人为担保债务的履行，将不动产或动产抵押给债权人，债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿的担保物权。它是一种约定的担保物权。
   • 优先性：抵押权的优先性取决于其是否登记。已登记的抵押权优先于未登记的抵押权，且在已登记的情况下，抵押权优先于质押权受偿。

3. 质押权：

   • 定义与性质：质押权是债务人或第三人为担保债务的履行，将其动产或权利出质给债权人，债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权就该动产或权利优先受偿的担保物权。它也是一种约定的担保物权。
   • 优先性：质押权的优先性低于已登记的抵押权，但高于未登记的抵押权。

二、特殊情况下的优先权规则

1. 动产抵押的特殊规定：

   • 当动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，且标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿（但留置权人除外）。这一规定体现了对抵押物价款债权人的特殊保护。

2. 留置权人自设质权或抵押权的情况：

   • 在留置权先于其他权利设立时，若留置权人自己设立了质权或抵押权，则这些后续设立的权利将不会优于原留置权。然而，它们仍可能按照其他相关法律规定享有相应的优先权，这取决于具体的法律环境和案件事实。

三、抵押、质押、留置的区别与联系对优先权的影响

• 性质差异：抵押权和质押权是约定的担保物权，而留置权是法定的担保物权。这种性质差异直接影响了它们的优先权顺序，法定权利通常优先于约定权利。
• 成立条件差异：抵押权和质押权依双方合意成立，而留置权依法律直接规定成立。这种成立条件的差异也影响了它们的优先权，因为留置权的成立不依赖于当事人的约定，而是基于法律的直接规定。
• 占有条件差异：抵押权不转移占有，质押权需要转移占有，而留置权以债权人已合法占有为前提。这种占有条件的差异也影响了它们的优先权，因为留置权的行使直接依赖于对留置物的占有。

四、实际应用中的考虑因素

在实际应用中，确定抵押、质押、留置三种担保物权的优先权顺序时，除了考虑上述法律规定外，还需要综合考虑各担保物权的设立时间、性质、法律规定以及案件的具体事实。例如，如果某个抵押权虽然未登记，但债权人能够证明其不知情且已支付合理对价，那么该抵押权可能在一定程度上得到保护。

总结与建议：

在涉及抵押、质押、留置三种担保物权并存的情况下，优先权顺序的确定是一个复杂而细致的过程。它要求我们综合考虑各担保物权的性质、成立条件、法律规定以及案件的具体事实。因此，如果您面临这样的问题，建议您直接向我咨询，以便我能够根据您的具体情况提供更详细、更准确的法律建议。