您好，关于“认罪认罚什么时候签”的问题，这是一个涉及刑事诉讼流程的重要环节。下面我将结合相关法律规定和实际案例，为您详细解答。
一、认罪认罚的签署时机
认罪认罚的签署通常发生在刑事诉讼的侦查、起诉、审判三个阶段中的任意一个，但越早签署，从宽处理的幅度一般越大。具体来说：
侦查阶段：在公安机关对犯罪嫌疑人进行侦查的过程中，如果犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并愿意接受处罚，那么可以在此时签署认罪认罚具结书。
起诉阶段：案件移送至检察机关审查起诉时，检察机关会告知犯罪嫌疑人、被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定。如果犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚，检察机关会记录在案，并在起诉书中写明认罪认罚情况，同时将具结书随案卷一并移送至法院。
审判阶段：在法院审理过程中，如果被告人自愿认罪认罚，法院也会依法予以从宽处理。不过，相较于侦查和起诉阶段，审判阶段签署认罪认罚的从宽幅度可能会相对较小。
二、认罪认罚的签署条件
认罪：犯罪嫌疑人、被告人必须自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议。如果仅对个别事实情节提出异议，或者虽然对行为性质提出辩解但表示接受司法机关认定意见的，不影响认罪的认定。
认罚：犯罪嫌疑人、被告人必须真诚悔罪，愿意接受处罚。这包括同意接受司法机关提出的量刑建议，以及愿意承担相应的法律责任。
三、实际案例参考
以您提供的案例为例，如焦某某在检察机关审查起诉期间签署了认罪认罚具结书，法院在判决时依法对其从轻处罚；又如温某某在检察机关提起公诉时对指控事实、罪名及量刑建议没有异议且签字具结，法院在审理过程中也依法对其从宽处理。
四、注意事项
签署认罪认罚具结书是犯罪嫌疑人、被告人的自愿行为，任何单位或个人不得强迫或诱导其签署。
签署认罪认罚具结书后，犯罪嫌疑人、被告人仍然享有申请法律援助、申请变更强制措施等诉讼权利。
如果犯罪嫌疑人、被告人对认罪认罚有反悔或异议，可以在法庭审理过程中提出，法院将依法进行审查并作出相应处理。
综上所述，认罪认罚的签署时机主要发生在刑事诉讼的侦查、起诉、审判三个阶段中的任意一个，但越早签署从宽处理的幅度一般越大。在签署前，犯罪嫌疑人、被告人应充分了解自己的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，确保签署行为是自愿、真实、合法的。希望以上解答能对您有所帮助。