关于公司辞退超龄员工是否有补偿的问题，这主要取决于员工是否已达到法定退休年龄、是否已开始享受养老保险待遇以及辞退的合法性。以下是对此问题的详细分析：

1. 已达退休年龄且享受养老保险待遇

   • 法律关系：根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同自然终止，双方劳动关系解除。
   • 补偿情况：在这种情况下，用人单位无需向劳动者支付任何形式的经济补偿。因为劳动者已经依法享受了基本养老保险待遇，其生活有了基本保障。

2. 已达退休年龄但未享受养老保险待遇

   • 合法辞退：如果超龄员工虽然达到退休年龄但未享受养老保险待遇，且与用人单位仍存在劳动关系，用人单位在合法辞退该员工时（如员工存在严重违反规章制度等情形），无需支付赔偿金。
   • 违法辞退：然而，如果用人单位无正当理由或未遵循法定程序辞退这类超龄员工，则构成违法辞退。此时，用人单位应当按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿的计算方式通常为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

3. 特殊情况：劳务关系

   • 定义与性质：如果超龄员工与用人单位之间形成的是劳务关系而非劳动关系（如已享受养老保险待遇或领取退休金后被返聘），那么双方的权利义务关系主要依据劳务合同来约定。
   • 补偿情况：劳务关系的解除一般按照双方的劳务合同约定执行。若合同没有约定或约定不明确，双方应协商解决。在这种情况下，没有法定的辞退赔偿标准，而是根据双方的协商结果来确定。

建议与措施：

• 对用人单位：在辞退超龄员工前，应明确员工的劳动合同状态及是否享受养老保险待遇，这是判断是否需要支付补偿的关键。同时，对于劳务关系及特殊劳动关系的认定也需特别注意，确保合规操作，避免不必要的法律风险和经济损失。
• 对超龄员工：了解自己的法律权益，如认为权益受到侵害，可通过劳动仲裁或诉讼等途径维护。在签订劳务合同时，注意明确辞退补偿等相关条款，以保障自身权益。

综上所述，公司辞退超龄员工是否有补偿，需根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。