结论前置：在《中华人民共和国劳动合同法》的框架下，劳动者与用人单位签订无固定期限劳动合同的条件主要包括连续工作满十年、用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制时的特殊规定、连续订立两次固定期限劳动合同且无过错等情形。以下是对这些条件的详细解释和分析：
连续工作满十年的规定：
- 劳动者在同一用人单位连续不间断地工作满十年，即有权提出签订无固定期限劳动合同。这里的“连续”指的是劳动关系未中断，如果期间有中断，则不满足此条件。此外，这十年是累计计算的，包括了劳动合同法施行前的工作年限。例如，小李自2010年1月1日起在A公司工作，至2020年1月1日已满十年，且期间未中断劳动关系，即可向A公司提出签订无固定期限劳动合同的要求。
用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制的特殊规定：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护老职工的就业权益，考虑到他们对企业的贡献及再就业能力的相对减弱。例如，老张在某国有企业从1995年开始工作，至2015年企业改制时已满20年，且距离退休年龄不足十年，此时他有权要求与该企业签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同的规定：
- 当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行过程中没有出现严重违反用人单位规章制度（如《劳动合同法》第三十九条所述）或因非工伤原因不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任（如《劳动合同法》第四十条第一项、第二项所述）的情形时，劳动者在续订劳动合同时有权提出签订无固定期限劳动合同，用人单位应当同意。例如，小王与B公司先后签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且在合同履行过程中无过错，第二次合同到期时，他有权要求与B公司签订无固定期限劳动合同。
用人单位未依法签订书面劳动合同的后果：
- 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位不遵守签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。
法律建议：
- 对于劳动者而言，在满足上述任一条件时，应积极向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求，以保障自己的职业稳定性和劳动权益。
- 对于用人单位而言，应遵守法律规定，规范用工行为，及时与劳动者签订书面劳动合同，并在满足条件时与劳动者签订无固定期限劳动合同，以构建和谐的劳动关系。
可能法律后果：
- 如果用人单位在满足条件时拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
- 如果用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，除了视为已订立无固定期限劳动合同外，用人单位还可能面临支付双倍工资等法律责任。
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