责任认定书出来后，车辆是否可以取回取决于多种因素，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下可以取车
责任认定书的作用：责任认定书是交警部门对交通事故现场勘验、检查、调查后，依据相关检验、鉴定结论制作的法律文书，它明确了事故的基本事实、成因及当事人的责任。责任认定书的出具通常意味着车辆检验和证据收集工作已经完成。
取车条件：在责任认定书已出具，且车辆没有因其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等）被依法扣留，同时当事人没有涉嫌毁灭、伪造证据等情形的情况下，当事人有权要求取回被扣留的车辆。
取车流程：交警部门通常会在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取扣留的事故车辆。当事人在取车时，应提供有效期内的交强险保单等相关证件，并可能需要缴纳因扣留车辆产生的停车费用（如果该费用非由公安机关交通管理部门承担）。
二、特殊情况下可能无法立即取车
车辆需要进一步检测鉴定：如果事故处理过程中，车辆涉及刹车性能、安全装置等其他检测、鉴定工作且尚未完成，即便责任认定书已经下达，车辆仍可能会被继续扣留，直至相关检测、鉴定结束。
存在经济赔偿纠纷：在交通事故涉及经济赔偿纠纷，如伤者的医疗费用、财产损失赔偿等问题尚未协商一致或没有得到妥善处理时，如果对方申请财产保全等措施，法院可能会下达扣押车辆的裁定，导致车辆暂时无法取回。
当事人有涉嫌违法行为：如果当事人有涉嫌饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品、毁灭或伪造证据等严重违法行为，车辆可能会被继续扣留以配合进一步调查。
三、建议与行动
及时沟通：在收到责任认定书后，建议当事人及时与交警部门沟通，了解车辆扣留的具体原因和预计放行时间。
配合处理：如果车辆因存在违法事项或其他纠纷而被继续扣留，当事人应积极配合处理，以便尽快解除车辆扣留状态。
寻求法律帮助：如果对车辆扣留有疑问或不满，或者涉及复杂的法律问题，当事人可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
综上所述，责任认定书出来后，车辆是否可以取回取决于多种因素。在一般情况下，当事人可以依据责任认定书取回车辆；但在特殊情况下，如车辆需要进一步检测鉴定、存在经济赔偿纠纷或当事人有涉嫌违法行为时，车辆可能会被继续扣留。因此，建议当事人在收到责任认定书后，及时与交警部门沟通并了解具体情况，以便采取相应的措施。