股东想退出公司，主要有以下几种合法途径：

1. 股权转让

   • 内部转让：股东可以将其持有的股权转让给公司内的其他股东。这种方式相对简单，只需双方达成一致，并按照公司章程办理相关手续即可。例如，股东A持有公司30%的股权，他可以将其中10%转让给股东B，双方签订转让协议后，完成股权变更登记。
   • 外部转让：股东也可以将其持有的股权转让给公司外的第三人。但根据《公司法》的规定，这需要经过其他股东过半数的同意，并且在同等条件下，其他股东享有优先购买权。若其他股东不同意转让又不购买，则视为同意转让。比如，股东A想将其股权转让给非股东C，需书面通知其他股东，获得过半数同意后，方可进行转让。

2. 公司回购股权

   • 在特定情况下，如公司连续五年盈利且不分配利润、公司合并分立等，股东可以要求公司以合理价格回购其股份。这需要股东在股东会决议通过之日起六十日内与公司协商收购事宜，若九十日内不能达成协议，可向法院提起诉讼。例如，公司连续五年盈利但未向股东分配利润，股东A对此提出异议，并要求公司回购其股权，双方可就回购价格进行协商，协商不成则可通过法律途径解决。

3. 公司减资

   • 公司可以通过减少注册资本的方式实现股东退出。这实质上是公司回购了退出股东的出资。但此过程需召开股东会，由代表三分之二以上表决权的股东通过减资决议，之后需编制资产负债表及财产清单，通知债权人，并完成相关减资程序。比如，公司因经营需要决定减少注册资本，股东A选择在此过程中退出，公司需按照法定程序进行减资，并处理股东A的出资回购事宜。

4. 公司解散清算

   • 当公司经营管理发生严重困难或符合其他法定解散条件时，股东可以请求人民法院解散公司，或通过股东会决议自愿解散公司。解散后进入清算程序，对公司的财产进行清理、评估、处置，并按法定顺序清偿债务。剩余财产按股东出资比例分配。例如，公司因经营不善导致严重亏损，股东A认为继续存续会使其利益受到更大损失，于是提起解散公司诉讼，法院判决解散后，公司进入清算程序，股东A按出资比例分配剩余财产后退出。

5. 司法强制退出（特定情况）

   • 在公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且无法通过其他途径解决的情况下，持股一定比例（如10%）以上的股东可以请求人民法院解散公司。这是一种在极端情况下股东退出的方式。比如，公司陷入僵局，股东间矛盾无法调和，股东A作为持股10%以上的股东，可以向法院提起解散公司诉讼，通过司法程序实现退出。

在选择退出方式时，股东需要注意以下几点：

• 法律法规遵循：无论选择哪种退出方式，都必须严格遵守相关法律法规和程序，以确保合法性和有效性。
• 利弊评估：每种退出方式都有其优缺点和风险，股东应根据自身情况和公司实际进行综合考虑和评估。比如，股权转让可能相对简便，但可能面临价格谈判、其他股东优先购买权等问题；公司回购股权则可能受到公司财务状况、回购价格等因素的限制。
• 专业操作：在退出过程中，应严格按照法定程序操作，确保自身合法权益不受侵害。如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保退出过程的顺利进行。

股东退出公司是一个复杂的过程，涉及多个法律层面和程序。因此，在选择退出方式时，股东应充分了解各种途径的法律规定和操作程序，并结合自身情况和公司实际进行综合考虑和评估。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。