胁迫签订的协议原则上属于可撤销合同，但在特定情况下，如损害国家利益，则协议自始无效。以下是对这一问题的详细分析：

一、胁迫的定义与构成要件

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，胁迫是指以给自然人及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害，或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示的行为。胁迫的构成要件包括：

1. 胁迫故意：胁迫人明知自己的行为会对受胁迫方造成心理恐惧，并故意为之。
2. 胁迫行为：胁迫者实施了胁迫行为，如以将要有的侵害行为相威胁，或以直接面临的侵害行为相威胁。
3. 因果关系：受胁迫人因胁迫而订立了合同，即胁迫行为与受胁迫人的意思表示之间存在因果关系。
4. 非法性：胁迫行为必须是非法的，如果胁迫手段是合法的（如债权人申请强制执行），则不构成胁迫。

二、胁迫签订协议的效力及后果

1. 可撤销合同：在一般情况下，受胁迫签订的协议属于可撤销合同。受胁迫方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院或仲裁机构请求撤销该协议。若胁迫行为终止后一年内未行使撤销权，或明确表示放弃撤销权，则撤销权消灭。同时，自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权亦消灭。

2. 自始无效：在特定情况下，如胁迫行为损害国家利益（指国家经济利益、政治利益、安全利益等重大利益），则协议自始无效。这意味着，无论受胁迫方是否行使撤销权，该协议都不具有法律效力。

3. 撤销后果：若协议被撤销，自始无法律约束力。双方因协议取得的财产应返还或折价补偿，有过错方需赔偿损失；各方均有过错的，各自承担责任。

三、举证责任与救济途径

1. 举证责任：受胁迫方需要承担举证责任，证明自己是在受到胁迫的情况下订立的协议。这通常包括提供胁迫行为的证据（如录音、录像、证人证言等）、证明自己在订立协议时处于恐惧心理状态等。

2. 救济途径：

   • 诉讼：受胁迫方可以向人民法院提起诉讼，请求撤销该协议。
   • 仲裁：如果协议中约定了仲裁条款，受胁迫方也可以向仲裁机构申请仲裁。

四、实际案例与法律建议

实际案例：假设甲因乙的威胁（如以伤害甲的家人为要挟）而签订了一份对甲不利的协议。在此情况下，甲可以收集乙的威胁证据（如录音、短信等），并在知道或应当知道撤销事由之日起一年内向人民法院或仲裁机构请求撤销该协议。

法律建议：

1. 及时取证：在受到胁迫时，应尽可能收集并保存相关证据，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。
2. 及时行使撤销权：受胁迫方应在法定期限内及时行使撤销权，以免丧失撤销协议的机会。
3. 寻求法律帮助：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的法律策略。

综上所述，胁迫签订的协议在法律上属于可撤销合同，但在特定情况下可能自始无效。受胁迫方应及时取证、行使撤销权，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。