结论前置：换司机本身通常不被视为疲劳驾驶行为，但关键在于是否严格遵守了连续驾驶时间与休息时间的规定，以及新上岗的驾驶员是否处于非疲劳状态。
一、合规换司机的情况
遵守连续驾驶与休息时间规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项规定，疲劳驾驶的认定标准为连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。因此，如果在连续驾驶4小时内更换了驾驶人，并且新驾驶人已得到充分的休息（通常指休息时间超过20分钟），则不属于疲劳驾驶。这种情况下，新驾驶人在接手前已经恢复了体力和精力，能够保持清醒和反应灵敏，从而确保行车安全。
新驾驶员状态良好：除了遵守连续驾驶与休息时间规定外，新上岗的驾驶员还应处于非疲劳状态。如果新驾驶员同样处于疲劳状态，继续驾驶车辆，那么这也构成疲劳驾驶。这通常发生在驾驶员轮换时间安排不合理，导致新驾驶员没有得到充分休息的情况下。
二、不合规换司机的情况
恶意逃避检查：若驾驶员在已处于疲劳状态下，为逃避执法检查而故意中途换司机，试图掩盖疲劳驾驶事实，这种行为不仅构成疲劳驾驶，还可能面临妨碍执法等更严重的处罚。
新司机仍疲劳驾驶：如前所述，如果换上的新驾驶员同样处于疲劳状态，继续驾驶车辆，那么这也构成疲劳驾驶。这种情况下，即使更换了司机，但由于新驾驶员的疲劳状态，仍然无法确保行车安全。
三、特殊情况的法律考量
高速堵车时的换司机：在高速公路上堵车时，车辆虽然处于行驶状态，但驾驶员不得换人开车。因为根据法律规定，驾驶时必须持有有效驾驶证，非驾驶员不具备驾驶资格，不能代替驾驶员驾驶车辆。此外，在堵车时换司机也可能增加事故风险，不利于行车安全。
北斗卡更换：对于使用北斗系统记录驾驶时间和休息时间的车辆，如果车上有两个驾驶员且需要更换北斗卡，应确保在更换司机的同时更换北斗卡。这是为了避免因未正确记录而被交警处罚，同时也是为了确保行车安全，因为北斗系统能够准确记录驾驶员的驾驶时间和休息时间，为执法提供依据。
四、总结与建议
换司机本身不是疲劳驾驶行为，但关键在于是否严格遵守了连续驾驶时间与休息时间的规定，以及新上岗的驾驶员是否处于非疲劳状态。为确保行车安全，运输公司应合理安排驾驶员的工作和休息时间，避免驾驶员因长时间驾驶而陷入疲劳状态。同时，驾驶员自身也应提高安全意识，主动遵守交通规则，确保在每次驾驶前都得到充分的休息。如果遇到任何法律问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。