结论：能否走保险需分情况讨论，主要取决于是否构成“交通事故逃逸”以及保险条款的具体约定。

1. 若构成交通事故逃逸，保险公司可能拒赔
   根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场，并迅速报警。若您在倒车撞坏尾灯后未履行上述义务直接离开现场，可能被认定为“逃逸”。此时，即使您购买了车损险或第三者责任险，保险公司也可能以“逃逸属于免责条款”为由拒绝赔偿。
   例外情形：若您能证明离开现场是因紧急情况（如送医抢救），且事后及时报警并配合调查，可能不被认定为逃逸，保险公司仍需理赔。

2. 若不构成逃逸，可尝试走保险
   若您离开现场是因未察觉碰撞（如轻微剐蹭未发现），或事后主动报警并联系对方车主，一般不构成逃逸。此时可按以下步骤处理：

   • 联系保险公司：说明事故时间、地点、经过，并提供现场照片（如有）、报警回执等证据；
     
   • 配合定损：保险公司会派员查勘车辆损失，确定维修方案；
     
   • 理赔范围：若您购买了车损险，可赔偿自身车辆尾灯维修费用；若购买了第三者责任险，可赔偿对方车辆损失（如有）。

3. 关键建议

   • 立即补救：若尚未报警，应尽快返回现场或联系交警说明情况，避免被认定为逃逸；
     
   • 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等，证明事故真实性及离开原因；
     
   • 审阅保单：仔细查看保险条款中“免责情形”，确认是否包含“逃逸”或“未保护现场”等条款。

总结：能否走保险需结合是否逃逸、证据充分性及保单约定综合判断。建议您尽快联系保险公司并配合调查，同时咨询我进一步分析具体情形。