当劳动仲裁调解后公司不执行时，劳动者可以通过以下法律途径来维护自己的合法权益：

1. 催告执行与协商：

   • 首先，劳动者可以尝试与公司进行沟通，发送书面催告函，明确告知公司应按调解协议履行义务，并设定一个合理的履行期限。这种方式有助于保持双方关系的和谐，同时也为后续的法律行动留下证据。

2. 申请强制执行：

   • 申请条件：若公司在催告期满后仍未履行调解协议确定的义务，劳动者可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，向有管辖权的人民法院申请强制执行。
   • 申请材料：包括生效的调解协议书、身份证复印件、申请执行书（明确申请执行的理由、事项、执行标的等）以及其他相关证据材料。
   • 申请流程：将准备好的材料提交至法院立案窗口，经审查符合受理条件的，法院会予以受理，并向被执行人（即公司）发出执行通知。
   • 执行措施：法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨公司银行存款，查封、扣押、拍卖其财产等，以确保调解协议得到履行。

3. 要求公司承担加倍利息责任：

   • 在强制执行过程中，公司除需履行调解协议确定的义务外，还需加倍支付迟延履行期间的债务利息。这一规定对公司具有经济威慑作用，促使其尽快履行义务。

4. 关注并提供公司财产线索：

   • 劳动者应密切关注公司的财产状况，如发现可供执行的财产或存在转移、隐匿财产等逃避执行行为，应及时向法院提供相关线索，以协助法院顺利执行。

5. 参与破产程序（如适用）：

   • 若公司已进入破产程序，劳动者可作为债权人申报债权，在破产清算中获得相应的清偿。这是在公司无法继续经营时，劳动者保护自身权益的重要途径。

6. 追究刑事责任（如构成犯罪）：

   • 如果公司或其相关人员有能力执行而拒不执行，且情节严重，可能构成拒不执行判决、裁定罪。根据《刑法》的相关规定，此类行为将受到法律的严惩，包括但不限于有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。

额外建议与注意事项：

• 保留证据：在整个过程中，劳动者应保留好所有与调解协议、催告执行、申请强制执行等相关的证据材料，以备不时之需。
• 及时咨询：由于法律程序可能较为复杂，劳动者在遇到问题时应及时向我咨询，以获取更具体的法律建议和帮助。
• 关注时效：劳动者在申请强制执行时，需特别注意申请期限，一般为调解协议生效后的两年内，以免错过时效导致权益受损。

总结：面对劳动仲裁调解后公司不执行的情况，劳动者应保持冷静、理性，通过催告执行、申请强制执行、要求加倍利息、提供财产线索、参与破产程序以及追究刑事责任等多种途径来维护自己的合法权益。在整个过程中，劳动者应遵循法律程序进行操作，并保留好相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。