关于小区地下车库安装充电桩是否合法的问题，这主要取决于安装充电桩的具体用途、车位性质以及是否遵循了相关法律法规和小区管理规定。以下我将从自用充电桩和对外运营充电桩两种情况为您详细解答：
一、自用充电桩
合法性基础：
- 根据国家发改委等多部门联合发布的《关于加快居民区电动汽车充电基础设施建设的通知》及各地相关规范性文件，均明确鼓励和支持居民区充电基础设施建设，并要求物业服务企业予以配合。
- 在您拥有车位合法使用权（如长租、购买等）的前提下，安装自用充电桩通常被视为车位使用权的合理延伸，不属于应由业主共同决定的重大事项。
安装条件：
- 您需要确保车位具备安装充电桩的技术条件，如电力供应、空间布局等。
- 物业服务企业应配合您进行现场勘验、施工配合等协助义务，并出具同意安装的证明材料。
案例参考：
- 北京市第一中级人民法院曾二审审结一起业主诉物业服务企业拒绝配合安装充电桩案，依法改判支持业主诉求，明确了固定长租车位安装自用充电桩的合法性。
二、对外运营充电桩
合法性基础：
- 如果您计划在小区地下车库集中安装对外运营的充电设施，这通常需要取得小区业主的同意，因为这可能涉及到小区公共区域的改造和使用，以及可能对小区其他业主产生的影响。
- 根据《安徽省新能源汽车充换电基础设施建设运营管理办法(暂行)》等相关规定，充换电基础设施建设运营企业在居住小区建设充换电基础设施，应当依法取得业主的同意，不得侵占业主的合法权益。
安装手续：
- 作为企业，您需要办理项目备案手续，通常是通过属地投资项目在线审批监管平台完成。
- 备案时需要提供项目单位与产权单位或产权单位授权单位签订的合作协议、不动产权证明或其他说明土地使用权的资料或证明。
业主同意：
- 在安装对外运营充电桩前，您应与小区业主进行充分沟通，取得他们的理解和支持，并可能需要根据小区管理规定或业主大会决议进行表决。
总结与建议
- 自用充电桩：在您拥有车位合法使用权且车位具备安装条件的情况下，安装自用充电桩通常是合法的，物业服务企业应予以配合。
- 对外运营充电桩：这通常需要取得小区业主的同意，并办理相关备案手续。在安装前，建议您与小区业主、物业服务企业以及相关部门进行充分沟通，确保安装行为的合法性和合规性。
最后，我建议您在安装充电桩前，先了解清楚小区的管理规定和相关法律法规，必要时可咨询专业律师或相关部门，以确保您的权益得到保障。