在没有红绿灯的十字路口发生碰撞，责任的认定需依据双方驾驶行为、避让规则、交通标志标线以及具体通行规定，通过现场勘查、证据收集和专业分析后，由交通管理部门出具《道路交通事故认定书》来明确各方责任。以下是一些常见情况的责任划分原则：

1. 右侧通行优先原则：

   • 在没有交通标志、标线控制的十字路口，进入路口前应停车瞭望，并遵循“让右方道路的来车先行”的原则。若未礼让右方来车而发生碰撞，未让行车辆通常会被认定为主要责任方。例如，如果车辆A从南向北行驶，车辆B从东向西行驶，在路口相遇时，车辆A应礼让车辆B先行，若车辆A未礼让导致碰撞，则车辆A需承担主要责任。

2. 转弯车避让直行车原则：

   • 转弯的机动车应让直行的车辆先行。若转弯车未让直行车导致事故，转弯车通常需承担主要责任。比如，车辆C在路口准备左转，而车辆D直行通过路口，若车辆C未让车辆D先行导致碰撞，则车辆C需承担主要责任。

3. 遵守交通规则原则：

   • 双方驾驶员都应严格遵守交通规则，如超速行驶、酒驾、无证驾驶、疲劳驾驶等严重违法行为，或与事故发生有因果关系的突然变道、急刹车等不当操作，都会加重该方在责任划分中的比例。例如，如果车辆E在路口超速行驶，与正常行驶的车辆F发生碰撞，则车辆E需承担主要责任。

4. 特殊车辆优先通行原则：

   • 执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆享有优先通行权。其他车辆应当让行，若未按规定让行导致事故，未让行车辆要承担相应责任。

责任认定程序与证据收集：

• 现场勘验与调查：交警会对事故现场进行详细勘查，包括车辆的碰撞位置、刹车痕迹、散落物位置等，以判断车辆行驶轨迹、速度变化以及碰撞瞬间的情况。
• 证据收集：当事人应尽可能收集并保留事故现场的照片、录像等证据，这些证据对于责任界定以及理赔过程极其关键。
• 责任认定书：公安机关交通管理部门会根据勘查结果和证据，结合交通规则，对事故责任进行综合分析认定，并出具《道路交通事故认定书》，明确各方责任。

建议与提醒：

• 在无红绿灯的十字路口行驶时，驾驶员应提高警惕，严格遵守交通规则，特别是让行规定和转弯与直行的优先级关系。
• 发生事故后，应及时报警并保护现场，配合交警进行勘查和调查询问。
• 对责任认定有异议时，可依法提出复核申请或寻求法律援助，维护自身合法权益。

若您在无红绿灯的十字路口发生了碰撞事故，且对责任划分有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。