结论：离职后，劳动者在符合法定情形下仍然有权申请劳动仲裁，但需注意仲裁时效的限制。
详细分析：
可以申请劳动仲裁的情形：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，离职后若劳动者与用人单位之间存在劳动争议，如因确认劳动关系、劳动合同订立、履行、变更、解除和终止过程中的争议，以及因辞职、离职等引发的争议，劳动者均有权申请劳动仲裁。
- 具体来说，这些争议可能涉及工作时间、休息休假、社会保险、福利待遇、培训、劳动保护、劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或赔偿金支付等问题。
仲裁时效及特殊规定：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。但这一时效并非绝对，它会因特定情形而发生变化。
- 时效中断：若在仲裁时效期间内，劳动者向用人单位主张权利（如书面要求支付拖欠工资等），或者用人单位同意履行义务，仲裁时效会中断并重新计算。例如，劳动者离职后半年曾向公司发函要求支付未休年假工资，公司回复会研究处理，此时仲裁时效即发生中断。
- 时效中止：若因不可抗力（如突发重大疾病住院治疗等）或其他正当理由导致劳动者无法在时效期内申请仲裁，仲裁时效会中止，待原因消除后继续计算。
- 拖欠劳动报酬的特殊时效：劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。但劳动关系终止后，应自终止之日起一年内提出。
离职后申请劳动仲裁的建议：
- 及时行动：若发现自己权益受到侵害，应尽快申请劳动仲裁，以免超过时效期间。
- 准备证据：在申请前，务必准备好相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作记录等，以证明自己的主张。
- 尝试协商：在正式提交仲裁申请前，也可以先尝试与原单位进行协商，看是否能够达成和解，这有助于节省时间和精力。
举例说明：
- 假设劳动者在离职后三个月发现用人单位未支付其离职前的加班工资，此时劳动者有权在知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁，要求用人单位支付加班工资及可能的赔偿金。
- 若劳动者在离职后一年半才发现用人单位未为其缴纳社会保险，且在此期间未发生时效中断或中止的情形，那么此时申请劳动仲裁可能会因超过时效期间而被驳回。
后续行动建议：
- 若您离职后发现自己权益受到侵害，且符合申请劳动仲裁的条件，请尽快准备相关证据并提交仲裁申请。
- 在申请过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。